正德十年（1515），陽(yáng)明四十四歲

陽(yáng)明在這幾年中，他的志愿，只想去官南歸，在天臺(tái)、雁蕩之間，結(jié)個(gè)茅廬，一心和學(xué)者倡明孔孟哲學(xué)。他講習(xí)的主義，越說(shuō)越簡(jiǎn)，到此只講“良知”兩字。正月進(jìn)京，便上疏乞休，朝廷不允；八月上疏乞歸養(yǎng)病，又不允；他祖母岑太夫人，年已九十六歲，陽(yáng)明日夜想回去省親，無(wú)奈朝命難違。所以在六月里，先命他兄弟守文南下，臨行之時(shí)，陽(yáng)明握手相送，高聲歌道：

爾來(lái)我心喜，爾去我心悲！

不為倚門念，吾寧舍爾歸。

長(zhǎng)途正炎暑，爾行慎興居。

涼茗勿頻啜，節(jié)食但無(wú)饑。

勿出船旁立，勿登岸上嬉。

收心每澄坐，適意時(shí)觀書。

申洪（注：陽(yáng)明的兩個(gè)仆從。）皆冥頑，不足長(zhǎng)嗔笞。

見人勿多說(shuō)，慎默真如愚。

接人莫輕率，忠信持謙卑。

從來(lái)為己學(xué)，慎獨(dú)乃其基。

紛紛多嗜欲，爾病還爾知。

到家良足樂(lè)，怡顏報(bào)重闈。

咋秋童蒙去，今夏成人歸。

長(zhǎng)者愛爾敬，少者悅爾慈。

親朋稱嘖嘖，羨爾能若茲。

信哉學(xué)問(wèn)功，所貴在得師。

吾匪崇外飾，欲爾沽名為。

望爾日慥慥，圣賢以為期。

九兄及印弟，誦此共勉之。