正德九年（1514），陽明四十三歲

陽明在滁七月，升授南京鴻臚寺卿。臨行之時，滁州許多門人故友，直送到烏衣渡，還依依不舍。大家留居江浦，候陽明渡江。陽明因賦詩道：

滁之水，入江流，江潮日復來滁州。

相思若潮水，往來何時休？

空相思，亦何益？

欲慰相思情，不如崇令德。

掘地見泉水，隨處無弗得。

何必驅馳為，千里遠相即？

君不見，堯羹與舜墻？又不見，孔與跖，對面不相識？

逆旅主人多殷勤，出門轉盼成路人！

陽明一班門人故友，讀了這詩，大家各各回去，努力自修。陽明渡過江來，入了南京，門人徐愛，也在南都，又有黃宗明、薛侃、馬明衡、陸澄、季本、許相卿、王激、諸偁、林達、張寰、唐愈賢、饒文璧、劉觀時、鄭騮、周積、郭慶、欒惠、劉曉、何鰲、陳杰、楊杓、白說、彭一之、朱箎一班門人，同聚師門，朝夜磨礪，一刻不懈。一天，有個客人對陽明道及滁州一班學者，近來多放言論，漸漸違背先生之教。陽明嘆道：“這幾年來，我為著士林風習卑污，才引接他們向高明一路走去，矯正現時弊風，乃知今日學者，漸漸流入空虛上去，好倡脫落新奇的議論，我也知自悔了。”因此陽明在南都論學，只教學者“存天理”、“去人欲”，做那省察克治的實功。

門人中王嘉秀、蕭惠二人，好談仙佛。陽明警誡二人道：“我幼時研究圣學不得，也會去學仙學佛，后困居龍場，得見圣人端緒，大悔錯用功二十年。釋老之學，他的好處，與圣人只有毫厘之間，所以很不容易辨明。只有篤志圣學的人，才能夠究析他的隱微，斷不是靠著個人臆測，能夠及到的呀！”