正德五年（1510），陽明三十九歲

那年春天，陽明升授江西吉安府廬陵縣知縣。臨行之時，貴州許多學者，和龍場的苗民，自有一番依戀，不必細表。一路北行，經過湖南常德、辰州，門人冀元亨、蔣信、劉觀時等，都來拜見，談到孔子哲學，個個大有成就，陽明大喜。因住在寺院里，再教他們“靜坐”，使自悟性體。后來又寄書說明這“靜坐”：“并非要坐禪入定，因為我們終日被事物紛拏，到得暇時，靜坐一會，把放心收攏起來，心身上才有進步。”那冀元亨是陽明門下一位研究很深、氣節很著的學者，一生學問，就在此番得力不少。

陽明一路游覽，一路講學，直到三月里，才入廬陵，接印任事。說到這里，要請讀者注意：陽明自此以后，凡治民政、治軍政，以及一言一動，沒有不根據他的“良知哲學”的。也可以說：陽明從三十九歲以后的事功，都是這“良知哲學”演成的，卻不要把他的事功和學術，看作兩事。“知行合一”，陽明是躬行實踐的。

湛甘泉說：陽明在廬陵，臥治六月，百務具理。其實陽明在廬陵任上，哪里偷閑一天。不過他的治民政策，專意開導人心，不像他人那種妄肆刑威，外面鬧得落花流水，好像勤于政事，里面反擾亂民情，滋生事端。看他一到任所，先把里役一個個分頭傳來，詳細盤問，把鄉里人戶，誰富誰貧、誰奸誰良，考察得清清楚楚。眾百姓前來告狀，把狀子一齊收好，不即開庭審理，先查考明朝舊制，慎選里正三老，大家圍坐申明亭上，傳齊投告民眾，分付各鄉里正三老，各自委曲勸論，個個悔悟息訟，多有涕泣而歸的，從此監犯日空；又時時張貼告示，勸慰父老，叫他們督教子弟，不許游蕩邪放；戶口繁盛地方，舉辦“火政”，保護安寧，立起保甲，杜絕盜賊，真把個廬陵縣治得家家安樂，人人歌功。

那年八月，太監劉瑾，暗中謀反。大臣楊一清攛掇太監張永，面奏正德。正德大怒，誅戮劉瑾，抄沒家財，有詔下來，命陽明入京覲見。十一月里，陽明到京，寓居大興隆寺。后軍都督府都事黃綰，慕名請見，和陽明談起孔孟之學。陽明喜道：“孔孟之學，斷絕已久，你從哪里聞來？”黃綰道：“雖然粗有志愿，實未用功。”陽明道：“為人最怕是沒有志向，不怕不能成功。”從此黃綰欽仰陽明，也執贄拜入門下，到了十二月，陽明升授南京刑部主事，曾和黃綰、應良等，論實踐功夫，中有幾句精意道：

圣人之心如明鏡，纖翳自無所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢駁蝕之鏡，須痛刮磨一番，盡去駁蝕，然后纖塵即見，才拂便去，亦不消費力。到此已是識得仁體矣。若駁蝕來去，其間固自有一點明處，塵埃之落，固亦見得，才拂便去。至于堆積于駁蝕之上，終弗之能見也。此學利國勉之所由異，幸勿以為難而疑之也。凡人情好易而惡難，其間亦自有私意習氣纏蔽，在識破后，自然不見其難矣。古之人至有出萬死而樂為之者，亦見得耳。向時未見得里面意思，此功夫日無可講處。今已見此一層，卻恐好易惡難，便流入禪釋去也。