正德六年（1511），陽明四十歲
陽明從上年十二月升授南京刑部主事，到今年正月，改調吏部主事，留居北京。他一身拿治學問做第一件大事，而且他的治學態度，和當時學者不同，因為自己能夠特具一種見識，無論哪一家學說，定要拿出自己的真識見研究，斷不肯偏信一家，也不肯對于當時人所崇奉的學說，絕對不懷疑。所以能夠卓然獨立，自成一家。
中國當南宋時代，有兩位大儒，并生南方，一個叫作朱熹，一個叫作陸九淵。朱子主張“道問學”，陸子主張“尊德性”；朱子主“敬”，陸子主“靜”。兩家門弟子，不把師門精義，切實發揮，竟各分門戶，紛紛是朱非陸、是陸非朱，鬧個不休，到得今日，還聽見這種論調，徒費筆舌，毫無實益。在陽明時代，世人多有說他袒護陸子，其實陽明還是本自己的真識見去采用兩家精華，成就自己學說，并沒有什么偏袒。不過當時學者，偏信朱子已久，似乎不好提到陸子，倘若偶爾提及，就要說他是陸子的信徒，這都是學者先存主觀，遂犯這個病根。
那時有個王與庵，讀了陸子的書，心中頗覺契合；還有一位徐成之，是專信朱子學說的。兩下因此辯論起來，不得解決，徐成之便寫信請問陽明，陽明覆他一封信道：
……是朱非陸，天下之論定久矣，久則難變也。雖微吾兄之爭，與庵亦豈能遽行其說乎？……今二兄之論，乃若出于求勝者，求勝則是動于氣也。動于氣，則于義理之正，何啻千里，而又何是非之論乎？……昔者子思之論學，蓋不下千百言，而括之以“尊德性而道問學”之一語。即如二兄之辯，一以“尊德性”為主，一以“道問學”為事，則是二者固皆未免于一偏，而是非之論，尚未有所定也，烏得各持一是，而遽以相非為乎？……夫論學而務以求勝，豈所謂“尊德性”乎？豈所謂“道問學”乎？……姑務養心息辯，毋遽。
細看信中，實含有兩種意思：第一種，教治學問的，先要涵養自己德性，斷不可棄實務名，去紛紛議論古人學說的是非；第二種，是說朱陸各有精華，學者應當采取精華，去成就自己學問。倘哪一家學說里確有短處，他自然會淘汰，學者反去提出，便覺多事。當下徐成之讀了陽明覆信，倒說陽明漫為含糊兩解，好像暗中幫助王與庵似的，便再寫信去責問陽明。陽明又覆他一信道：
……仆嘗以為君子論事，當先去其“有我”之私。一動于“有我”，則此心已陷于邪僻，雖所論盡合于理，既已亡其本矣……
與庵是象山，而謂其專以“尊德性”為主。今觀《象山文集》所載，未嘗不教其徒“讀書窮理”，而自謂理會文字，頗與人異者，則其意實欲體之于身。其亟所稱述以誨人者，曰“居處恭，執事敬，與人忠”，曰“克己復禮”，曰“萬物皆備于我，反身而誠，樂莫大焉”，曰“學問之道無他，求其放心而已”，曰“先立乎其大者，而小者不能奪”。是數言者，孔子、孟軻之言也，烏在其為空虛者哉？獨其“易簡”、“覺悟”之說，頗為當時所疑。然“易簡”之說，出于《系辭》；“覺悟”之說，雖有同于釋氏，然釋氏之說，亦自有同于吾儒而不害其為異者，惟在于幾微毫忽之間而已。亦何必諱于其同，而遂不敢以言；狃于其異，而遂不以察之乎？是與庵之是象山，固猶未盡其所以是也。
吾兄是晦庵，而謂其專以“道問學”為事。然晦庵之言曰“居敬窮理”，曰“非存心無以致知”，曰“君子之心，常存敬畏，雖不見聞，亦不敢忽，所以存天理之本然，而不使離于須臾之頃也”。是其為言，雖未盡瑩，亦何嘗不以“尊德性”為事，而又烏在其為支離乎？獨其平日汲汲于訓解，雖韓文、楚辭、陰符、參同之屬，亦必于之注釋考辯，而論者遂疑玩物。又其心慮恐學者之躐等，而或失之于妄作，必先之以“格致”而無不明，然后有以實之于誠正而無所謬。世之學者，掛一漏萬，求之愈煩，而失之愈遠，至有弊力終身，苦其難而卒無所入，而遂議其支離，不知此乃后世學者之弊，而當時晦庵之自為，則亦豈至是乎？是吾兄之是晦庵，固猶未盡所以是也。
夫二兄之所信而是者，既未盡其所以是，則其所疑而非者，亦豈必盡其所以非乎？……夫君子之論學，要在得之于心，眾皆以為是，茍求之于心而為會焉，未敢以為是也；眾皆以為非，茍求之于心而有契焉，未敢以為非也。心也者，吾所得之于天之理也，無間于天人，無分于古今，茍盡吾心以求焉，則不中不遠矣。學也者，求以盡吾心者也，也是故“尊德性而道問學”，尊者，尊此者也；學者，學此者也。不得于心，而惟外信于人以為學，烏在其為學也已？……
夫學術者，今古圣賢之學術，天下之所公共，非吾三人所私有也。天下之學術，當為天下公言之，而獨為與庵也哉！……
看他第二封信，不但第一封信里的兩種意思，表得明明白白；不但徐、王二人沒有探索到朱陸根源，徒為意氣之爭，益發可以征明陽明治學的態度。這種治學的態度，在中國從前的學者里面，很少很少，在今日一班學者，大可取法。他以學術為公，只知道求之于心，不問他朱子、陸子，連當時學者所諱言的佛學，也倡言吸收，門戶之見、教派之分，一律打破。在這專制時代，又范圍在這朱子勢力圈內，又處這士習頑固的環境，他公然發表這種言論，晴天霹靂！膽子多么大啊！
那年二月，陽明做會試同考官。吏部郎中方獻夫，位在陽明之上，聽得陽明論學，深自感悔，遂執贄投拜門下。又在京師和湛若水、黃綰三人，訂終身之盟。三人辦公余暇，必會在一起，講論圣賢哲學。