正德七年（1512），陽(yáng)明四十一歲

三月，陽(yáng)明升做考功郎中；十二月，又升授南京大仆寺少卿。海內(nèi)學(xué)者，都聞風(fēng)興起，同來(lái)投拜門下，有穆孔暉、顧應(yīng)祥、鄭一初、方獻(xiàn)科、王道、梁轂、萬(wàn)潮、陳鼎、唐鵬、路迎、孫瑚、魏廷霖、蕭鳴鳳、林達(dá)、陳洸、應(yīng)良、朱節(jié)、蔡宗兗、徐愛一班。陽(yáng)明出京時(shí)候，卻巧徐愛也以祁州考滿進(jìn)京，升授南京工部員外郎，便與陽(yáng)明同舟南下，便道歸省。一路之上，徐愛請(qǐng)問(wèn)《大學(xué)》“在親民”、“知止而后有定”和陽(yáng)明所講“至善只求諸心”許多問(wèn)題。陽(yáng)明一一和他解釋，徐愛聽得踴躍痛快，如狂如醉。這幾條問(wèn)答，都載在《傳習(xí)錄》卷首。所以后來(lái)徐愛說(shuō)：“先生之學(xué)，為孔門嫡傳，舍此皆傍溪小徑，斷港絕河了。”