本書結合了科研和教學實踐當中的經驗，詳細介紹了汽車振動系統在無阻尼和有阻尼情況下的振動特性，包括汽車單自由度無阻尼自由振動和受迫振動系統、汽車單自由度有阻尼自由振動和受迫振動系統、汽車二自由度無阻尼自由振動和受迫振動系統、汽車二自由度有阻尼自由振動和受迫振動系統，以及多自由度無阻尼自由振動和有阻尼受迫振動系統。在此基礎上，利用構建的汽車振動模型，通過MATLAB/Simulink軟件進行了仿真分析。本書既包括理論推導、證明，又結合數學模型進行了仿真驗證，可作為高等院校機械工程、車輛工程、交通運輸、工程機械及相關專業的本科生、研究生教材，還可作為車輛工程技術人員的參考用書，讓讀者深入淺出地了解并學習汽車振動特性分析方法。