圖1-6 車身單自由度振動模型

mu—整車質(zhì)量 kt—懸架剛度 ct—阻尼減振器的阻尼系數(shù) q—路面激勵 z—整車垂向位移

圖1-7 車身車輪二自由度振動模型

ms—簧載質(zhì)量 ks—懸架剛度 cs—懸架阻尼 zs—簧載質(zhì)量垂向位移 mu—非簧載質(zhì)量

ku—輪胎剛度 cu—輪胎阻尼 zu—非簧載質(zhì)量垂向位移 q—路面激勵

圖1-8 前后懸架不同輸入的車身二自由度模型

mb—整車質(zhì)量 a—前懸架到質(zhì)心的距離 b—后懸架到質(zhì)心的距離 φ—車輛俯仰角 zc—整車垂向位移

Iy—俯仰轉(zhuǎn)動慣量 zbf—前懸架位移 zbr—后懸架位移 kf—前懸架剛度 kr—后懸架剛度 cf—前懸架阻尼

cr—后懸架阻尼 qf—前輪胎路面激勵 qr—后輪胎路面激勵

圖1-9 四自由度振動模型

ms—簧載質(zhì)量 muf—前非簧載質(zhì)量 mur—后非簧載質(zhì)量 a、b—前、后懸架到質(zhì)心的距離 φ—車輛俯仰角

zc—整車垂向位移 Iy—俯仰轉(zhuǎn)動慣量 zsf—前簧載質(zhì)量位移 zsr—后簧載質(zhì)量位移 kf—前懸架剛度

kr—后懸架剛度 cf—前懸架減振器阻尼系數(shù) cr—后懸架減振器阻尼系數(shù) zuf—前非簧載質(zhì)量位移

zur—后非簧載質(zhì)量位移 ktf—前輪胎剛度 ktr—后輪胎剛度 qf—前輪胎路面激勵 qr—后輪胎路面激勵

圖1-10 車身七自由度振動模型

ms—簧載質(zhì)量 a—前懸架到質(zhì)心的距離 b—后懸架到質(zhì)心的距離 c—左懸架到質(zhì)心的距離 d—右懸架到質(zhì)心的距離

θ—側(cè)傾角 φ—俯仰角 Ix—側(cè)傾角轉(zhuǎn)動慣量 Iy—俯仰角轉(zhuǎn)動慣量 zsi—簧載質(zhì)量垂向位移 ksi—懸架剛度 csi—懸架減振器阻尼系數(shù) mui—非簧載質(zhì)量 zui—非簧載質(zhì)量垂向位移 kui—輪胎剛度 qi—輪胎路面激勵

注：下標(biāo)i為lf、lr、rf和rr，分別代表了左前、左后、右前和右后四個方向。