全書內容分為9章，系統地介紹了群智能優化方法的發展及其在目標跟蹤中的應用，包括基于標準群智能優化算法的目標跟蹤（第3～4章）、基于改進群智能優化算法的目標跟蹤（第5～6章）、基于混合群智能優化算法的目標跟蹤（第7～8章）及基于群優化算法的目標跟蹤方法的比較分析（第9章）。第1章為緒論；第2章介紹了優化算法與目標跟蹤的關系；第3章介紹了基于SCA算法的目標跟蹤方法；第4章介紹了基于飛蛾-火焰算法的目標跟蹤方法；第5章討論了基于改進布谷鳥搜索算法的目標跟蹤方法；第6章給出了基于改進蚱蜢優化算法的目標跟蹤方法；第7章給出了基于改進蟻獅優化算法的目標跟蹤方法；第8章給出了基于混合AWOA-DE算法的目標跟蹤方法；第9章給出了基于群優化算法的目標跟蹤方法的比較分析。