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基于虛擬儀器和單片機的機電控制系統(tǒng)設計與實踐
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本書主要探討當下流行的虛擬儀器和單片機的應用,主要介紹分別應用虛擬儀器平臺和Arduino平臺的相關機電系統(tǒng)的設計和控制的實例,全書分為上、下兩篇。上篇主要介紹基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)的建模與仿真、控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的實驗分析、數(shù)字量、模擬量端口實驗、溫度PID控制、電動機控制系統(tǒng)仿真、網絡通信實驗等內容。下篇主要介紹了應用Arduino平臺開發(fā)的輪式小車設計、機械臂設計、雙足機器人設計、藍牙通信與WiFi視頻傳輸技術、虛擬儀器和Arduino的互動通信控制設計、基于Arduino和Andriod平臺的控制系統(tǒng)設計等內容。本書可作為工程技術人員和科技工作者學習設計虛擬儀器和單片機的自學用書,也適合作為高等學校機電一體化、電子、通信、自動化、機械、測控技術與儀器、測試計量技術、計算機、信息技術等專業(yè)的教學參考書。