2.3　頻域特性分析

在實驗前設計一個慣性環節，并在NI SC—2075板上構建完成，對其電子元件參數進行調整。慣性環節模擬電路及其傳遞函數如圖2-9所示，可作參考。

圖2-9　慣性環節模擬電路及其傳遞函數

頻率特性分析常用幅相頻率特性圖（Nyquist圖）和對數坐標圖（Bode圖），下面介紹的程序能同時完成Nyquist圖和Bode圖的繪制。該程序包含有兩大部分：頻率信號發生器和圖形的繪制，頻率信號發生器用以產生不同頻率的正弦信號。Bode圖繪制包含有幅頻特性A（f）和相頻特性θ（f）。在應用LabVIEW編程時要有事件觸發結構，記錄當時的數據，根據在不同頻率f時的幅頻特性和相頻特性能自動畫出Nyquist圖和Bode圖。圖2-10（a）為設計的背面板程序圖，圖2-10（b）為實測的慣性環節Bode圖。圖2-10（c）為實測的慣性環節Nyquist圖。

圖2-10

圖2-10　頻率分析圖

實驗數據見表2-2。

表2-2　實驗數據