本書從實際工程和教學需要出發，介紹了繼電器控制系統及其基本控制電路與典型機床控制電路、可編程序控制器控制系統、工控組態控制技術的工作原理、設計方法和實際應用。和其他同類的教材相比，本書主要有以下特點：除介紹了基本電氣控制技術、SIEMENSS7-200系列可編程控制器（PLC）控制技術外，還有PLC結合工業組態軟件（MCGS）的現代控制應用。本書在編寫過程中，重點突出實用性和適用性。對電氣控制與指令系統以及工業組態控制都以實例的方式進行講解，由淺入深、層次清楚，易于理解、掌握。每個章節后都附有相應的實驗、思考與練習題。本書適用于各類學校電氣專業、機電一體化專業、自動化專業、測控等專業的教材和學習參考。也可作為從事PLC應用開發的工程技術人員的培訓教材或技術參與書。