3.4　PLC的應用

在PLC發展初期，由于其價格高于繼電器控制裝置，使其應用受到限制。但最近十多年來，PLC的應用面越來越廣，主要原因是：一方面由于微處理器芯片及有關元件的價格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增強，它已能解決復雜的計算和通信問題。目前，PLC廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和娛樂等行業，其應用范圍通常分成以下5種類型。

（1）順序控制

這是PLC應用最廣泛的領域，也是最適合PLC使用的領域。它用來取代傳統的繼電器順序控制，應用于單機控制、多機群控、生產自動線控制等。例如，注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。

（2）運動控制

PLC制造商目前提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。

相對來說，位置控制模塊比CNC裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。

（3）過程控制

PLC還能控制大量的過程參數，例如溫度、流量、壓力、液體和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。

（4）數據處理

在機械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統用于CNC和NC系統中，完成大量的數據處理工作。

（5）通信網絡

PLC的通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設備（如計算機、變頻器、數控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統。