3.1　PLC的產生

在PLC問世之前，工業控制領域中繼電器控制占主導地位。但繼電器控制系統有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產工藝發生變化時，必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應汽車型號不斷更新的需求，使公司能在競爭激烈的汽車工業中占有優勢，提出研制一種新型的工業控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，GM公司擬定了10項公開招標的技術要求，即

①編程簡單方便，可在現場修改程序。

②硬件維護方便，最好是插件式結構。

③可靠性高于繼電器控制裝置。

④體積小于繼電器控制裝置。

⑤可將數據直接送入管理計算機。

⑥成本上可與繼電器控制裝置競爭。

⑦輸入可以為市電。

⑧輸出為市電，輸出電流在2A以上，能直接驅動電磁閥、接觸器等。

⑨擴展時，原有系統只需做很小的改動。

⑩用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。

根據招標要求，1969年美國數字設備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用成功，開創了工業控制新時期。從此，PLC這一新的控制技術迅速發展起來，特別是在工業發達國家發展得很快。

PLC誕生不久即顯示了其在工業控制中的重要地位，日本、德國、法國等國家相繼研制出各自的PLC。PLC技術隨著計算機和微電子技術的發展而迅速發展，由最初的1位機發展為8位機，并隨著微處理器CPU和微型計算機技術在PLC中的應用，形成了現代意義上的PLC。目前，PLC產品已使用16位、32位高性能微處理器，而且實現了多處理器的多通道處理。通信技術使PLC產品的應用進一步發展，如今，PLC技術已非常成熟。

目前，世界上有200多個廠家生產可編程控制器產品，比較著名的廠家有美國的AB、通用（GE）、莫迪康（MODICON）；日本的三菱（MITSUBISHI）、歐姆龍（OMRON）、富士電機（FUJI）、松下電工；德國的西門子（SIEMENS）；法國的TE、施耐德（SCHNEIDER）；韓國的三星（SAMSUNG）、LG等（其中，MODICON和TE已歸到SCHNEIDER旗下）。