第3章　可編程控制器概述

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。本章敘述了PLC的發(fā)展過(guò)程和應(yīng)用領(lǐng)域，介紹系統(tǒng)的組成、工作原理及編程語(yǔ)言與結(jié)構(gòu)。

可編程控制器（Programmable Controller）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。早期的可編程控制器主要用于代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，因此稱(chēng)為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代可編程控制器的功能已經(jīng)超過(guò)了邏輯控制的范圍。

PLC從誕生至今，僅有40多年的歷史，但是發(fā)展異常迅猛，與CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)一起被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。