舉報 
會員
工業機器人虛擬仿真技術
最新章節：
文后
本書分為5個項目，主要內容包括虛擬工業機器人工作站的創建與仿真、虛擬工業機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內容既有理論知識講解的部分，又有任務實施指導的部分，主動適應了“學中做、做中學”的教學方法改革。本書可作為高等職業院校和應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業“工業機器人離線編程與仿真”課程的教材，同時也可作為三菱工業機器人入門學習、工程師的職業技能培訓、自學的參考資料。
目錄(66章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 內容概述
- 前言
- 項目一 虛擬工業機器人工作站的創建與仿真
- 【項目介紹】
- 【任務引導】
- 實訓任務1.1 安裝、打開三菱工業機器人離線編程與虛擬仿真系統
- 實訓任務1.2 創建搬運工業機器人虛擬仿真工作站
- 實訓任務1.3 創建加工工業機器人虛擬仿真工作站
- 【知識學習】
- 知識1.1 機器人離線編程與虛擬仿真概述
- 知識1.2 機器人虛擬零部件的制作規范
- 知識1.3 機器人管理軟件RT ToolBox3的使用說明
- 知識1.4 三菱工業機器人本體及其技術參數
- 項目二 虛擬工業機器人畫線工作站的離線編程與仿真
- 【項目介紹】
- 【任務引導】
- 實訓任務2.1 打開并設置虛擬工作站
- 實訓任務2.2 創建機器人任務程序文件并保存
- 實訓任務2.3 單擊移動與位置示教
- 實訓任務2.4 單任務自動運行機器人程序
- 【知識學習】
- 知識2.1 工業機器人編程
- 知識2.2 相關動作指令介紹
- 知識2.3 工業機器人坐標系與位置數據
- 項目三 虛擬工業機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真
- 【項目介紹】
- 【任務引導】
- 實訓任務3.1 手動JOG操作與動作限制
- 實訓任務3.2 打開并設置工作站參數
- 實訓任務3.3 手動控制機器人擰螺釘作業
- 實訓任務3.4 插槽自動控制機器人擰螺釘作業
- 【知識學習】
- 知識3.1 機器人JOG操作介紹
- 知識3.2 機器人控制相關指令
- 知識3.3 任務插槽與程序運行
- 知識3.4 機器控制權
- 項目四 虛擬工業機器人上下料工作站的離線編程與仿真
- 【項目介紹】
- 【任務引導】
- 實訓任務4.1 上下料工作站示教準備與仿真設置
- 實訓任務4.2 上下料機器人本體控制程序設計
- 實訓任務4.3 上下料系統狀態控制程序設計
- 實訓任務4.4 上下料工作站模擬運行控制
- 【知識學習】
- 知識4.1 工件坐標系測算方法
- 知識4.2 機器人控制相關指令
- 知識4.3 全局變量
- 知識4.4 多任務處理功能
- 知識4.5 用戶定義畫面與I/O模擬器
- 項目五 虛擬工業機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真
- 【項目介紹】
- 【任務引導】
- 實訓任務5.1 計算機器人當前活動半徑程序
- 實訓任務5.2 縮小機器人活動半徑程序
- 實訓任務5.3 機器人動作初始化程序
- 實訓任務5.4 機器人搬運托盤入庫程序
- 【知識學習】
- 知識5.1 工業機器人活動半徑與初始化
- 知識5.2 相關指令與函數介紹
- 知識5.3 相關特殊全局變量介紹
- 知識5.4 數組變量及定義
- 知識5.5 關節變量及定義
- 參考文獻
- 文后 更新時間：2023-05-06 18:17:12
推薦閱讀
- 準規則斑圖藝術
- 電子商務數據分析：大數據營銷 數據化運營 流量轉化（微課版·第3版）
- 城市發展學
- 心理學基礎
- 超重力技術及應用
- 刑事訴訟法學
- 中國著名大學校長畢業訓詞
- 高寧《日漢翻譯教程》課后習題詳解
- 北京服裝產業發展研究報告（品牌篇）
- 電子服務及實踐
- 計算機圖形學：原理、算法及實踐
- 機電設備裝調工藝與技術
- 沈旋《西方音樂史簡編》配套題庫【名校考研真題＋章節題庫＋模擬試題】
- 旅游學概論（第三版）
- 辦公自動化案例教程
- 普通語言學教程
- 金融行業職業道德規范的理論與實踐
- 西南財經大學統計學院432統計學[專業碩士]歷年考研真題（含復試）匯編
- 終端產品銷售輕松入門（國家示范校建設計算機系列規劃教材）
- 2020年全國碩士研究生招生考試311教育學專業基礎綜合題庫【歷年考研真題（視頻講解）＋章節題庫＋模擬試題】
- 中學生出國留學早知道
- 大學創業與創業型大學的興起
- 2020年四川選調生考試教材：行政職業能力測驗【考點精講＋典型題（含歷年真題）詳解】
- 互聯網營銷實訓教程
- 礦山流體機械
- Elasticsearch全面解析與實踐
- 吳于廑《世界史·古代史編（下卷）》配套題庫【名校考研真題＋章節題庫＋模擬試題】
- 博迪《投資學》教材精講講義與視頻課程【41小時高清視頻】
- 網絡營銷理論與實務
- 黑龍江大學俄語系《俄語3》（第二次修訂版）學習指南【詞匯短語＋課文精解＋單元語法＋全文翻譯＋練習答案】
