項目一 虛擬工業機器人工作站的創建與仿真

【項目介紹】

本項目的主要內容是在三菱工業機器人虛擬仿真系統上創建虛擬的工業機器人工作站，并嘗試開展一些虛擬零部件仿真特性的驗證性操作。該項目要求分別制作抓取型終端工具和處理型終端工具，并對虛擬工件進行抓取移動和軌跡插補的仿真操作。

為了逐步引導完成該項目的實施，分別設計了安裝、打開三菱工業機器人離線編程與虛擬仿真系統，創建搬運工業機器人虛擬仿真工作站和創建加工工業機器人虛擬仿真工作站三個工作任務。

通過該項目的練習，讀者應入門三菱工業機器人虛擬仿真系統的使用方法，為后續開展虛擬工業機器人離線編程與仿真運行項目奠定軟件操作的基礎。