【任務引導】

實訓任務1.1 安裝、打開三菱工業機器人離線編程與虛擬仿真系統

一、任務介紹分析

本次實訓任務的主要內容是安裝三菱工業機器人的管理軟件RT ToolBox和虛擬仿真的三維環境SolidWorks。

為了理解并完成該任務，需要了解三菱工業機器人離線編程和虛擬仿真系統的整體框架構成及其工作原理，明確工業機器人離線編程與虛擬仿真系統的用途，以及搭建上述系統需要安裝哪些軟件，軟件安裝有哪些要求。

待虛擬仿真系統運行所需的軟件安裝完畢后，才能開始本項目后續任務的執行。

二、相關知識鏈接

知識1.1。

三、任務實施步驟

（1）安裝SolidWorks

鑒于篇幅原因，本書不對SolidWorks軟件本身的獲取和安裝做過多說明。有關SolidWorks 3D設計軟件的詳細安裝說明請參考達索系統集團發布的關于SolidWorks軟件安裝指導教程和操作使用指導教程。

【知識點】SolidWorks軟件在三菱工業機器人虛擬仿真系統中起到什么作用？安裝SolidWorks對計算機硬件有哪些要求？請學習知識1.3的內容后做思考。

（2）安裝RT ToolBox

在瀏覽器中登錄三菱電機自動化（中國）有限公司網址：https://mitsubishielectric.yangben.cn，下載三菱工業機器人管理軟件RT ToolBox3 Pro 1.61P。請掃描二維碼1-1，觀看“三菱工業機器人管理軟件下載”的操作演示微課，此處不對RT ToolBox軟件的安裝過程做過多說明，詳細請參考三菱電機自動化（中國）有限公司發布的關于RT ToolBox軟件安裝指導教程和軟件安裝引導，逐步完成軟件的安裝。安裝過程中所需的序列號，可向三菱電機自動化（中國）有限公司申請索要。

【知識點】為什么要先安裝SolidWorks，再安裝RT ToolBox？請結合知識1.1.2的內容做思考。

（3）打開SolidWorks

雙擊計算機桌面上的圖標，打開SolidWorks三維軟件，三維軟件打開后的界面如圖1-1所示。

（4）打開RT ToolBox

雙擊計算機桌面上的圖標，打開RT ToolBox機器人管理軟件后的界面如圖1-2所示。