前言

隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛、普遍，甚至在日常生活中也見到了工業(yè)機器人應(yīng)用的案例。由于過去我國對工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的教育存在“重研發(fā)輕應(yīng)用、偏理論缺實踐”的現(xiàn)象，導(dǎo)致工業(yè)機器人技術(shù)行業(yè)出現(xiàn)了人才的結(jié)構(gòu)性矛盾，掌握工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的人才已經(jīng)出現(xiàn)較大缺口。而在工業(yè)機器人應(yīng)用型人才的培養(yǎng)上也遇到諸多問題，例如工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備成本高、占地面積大、生均臺套數(shù)少，特別是工業(yè)機器人動作控制的數(shù)學(xué)原理比較抽象，如果學(xué)習(xí)人員在沒有任何基礎(chǔ)知識的情況下，就直接學(xué)習(xí)操作工業(yè)機器人設(shè)備，會存在較大人身與設(shè)備財產(chǎn)安全風(fēng)險。

編寫本書的目的正是為了解決在沒有真實工業(yè)機器人設(shè)備的情境下，也能開展工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的理論知識教學(xué)和仿真操作訓(xùn)練的問題，從而為后續(xù)開展真實工業(yè)機器人操作教學(xué)奠定基礎(chǔ)。

本書在形態(tài)上，吸取大部分實操類教材圖文并茂、淺顯易懂的優(yōu)點；摒棄滿篇都是操作截圖、毫無理論知識支撐的缺點；吸取大部分理論類教材知識體系結(jié)構(gòu)完整、創(chuàng)新性強的優(yōu)點；摒棄枯燥乏味、抽象難以理解的缺點。采用紙質(zhì)書嵌入多媒體數(shù)字資源的方法，將操作視頻、原理知識講解視頻、虛擬動畫等素材以二維碼方式嵌入在書中相關(guān)頁面上，將原本用文字和圖片無法描述的內(nèi)容更加形象生動地展示出來，供讀者掃描、實時觀看。

本書在內(nèi)容上，摒棄傳統(tǒng)的以知識邏輯結(jié)構(gòu)為線索的教材編寫體系，而是將知識體系打散，以夠用為原則進行取舍，將知識講解分析與技能訓(xùn)練指導(dǎo)相結(jié)合，按照項目實施的需要重新組織知識模塊，將其分散在各個項目單元中。根據(jù)以上思路，本書以若干個虛擬仿真項目為載體，將項目劃分為若干個任務(wù)，并按照這些項目完成的先后順序進行編寫。編寫每個項目單元時，以整個項目的完整工作過程為線索，對完成每個項目所需要的理論知識和項目任務(wù)的實施步驟進行二次設(shè)計與整合，能夠有效引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成“學(xué)中做、做中學(xué)”的學(xué)習(xí)方法，改進了“先集中知識闡述，最后設(shè)計課程實踐內(nèi)容”的不足之處。本書既可用于指導(dǎo)有真實實訓(xùn)設(shè)備的教學(xué)過程，也可以用于指導(dǎo)數(shù)字化虛擬設(shè)備的模擬仿真實訓(xùn)。

本書由高校“雙師”型教師和三菱電機自動化（中國）有限公司的工程師“雙元”合作開發(fā)，是校企深度融合、長期合作的成果，也是“雙高校”高水平專業(yè)群的一項重要建設(shè)成果。

建議在完成“線性代數(shù)”“SolidWorks三維建模”等前導(dǎo)課程后，再開始本課程的學(xué)習(xí)。

本書建議采用64學(xué)時開展相關(guān)課程的教學(xué)活動。具體學(xué)時分配建議見下表：

本書由黃金梭、周慶慧擔(dān)任主編，沈正華、楊弟平擔(dān)任副主編。項目一的任務(wù)引導(dǎo)、項目五整體由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院黃金梭編寫；項目二、項目三的任務(wù)引導(dǎo)由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院周慶慧編寫；項目四整體由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈正華編寫；項目一的知識學(xué)習(xí)由三菱電機自動化（中國）有限公司楊弟平編寫，同時，楊弟平參與了所有項目案例載體的教學(xué)設(shè)計工作；項目三的知識學(xué)習(xí)由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊清全編寫；項目二的知識學(xué)習(xí)由東南電子股份有限公司魯文杰提供，并負(fù)責(zé)參與該項目案例的教學(xué)轉(zhuǎn)化設(shè)計工作；最后，本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院黃金梭統(tǒng)稿。在本書編寫過程中，三菱電機自動化（中國）有限公司提供了許多寶貴經(jīng)驗和建議，并提供了大量的素材，對本書的編寫工作給予了大力支持及指導(dǎo)，在此表示衷心感謝。

由于編者水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。

編者