移動機器人導航定位技術
本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導航定位技術路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關鍵技術，深入探討了導航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢；第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術；第3章詳細介紹了UWB定位技術的特點、應用及系統(tǒng)構成，深入介紹了UWB脈沖的產生、調制技術及其接收機設計、UWB室內定位算法的實現等；第4章從慣性導航技術的基本概念和發(fā)展狀況出發(fā)，介紹了慣性導航的基礎理論、捷聯(lián)慣性導航方法及其在各領域的應用，并對慣性導航定位技術的進展及未來發(fā)展趨勢進行了介紹；第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM技術的最新研究方向和應用前景；第6章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導航中的應用。
·23.7萬字
