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機器人創新實訓教程
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本教材介紹了構成實訓機器人的基本結構部件舵機和連桿,控制器硬件和軟件,機器人系統編程語言和編程方法,以及如何用舵機和連桿來按照要求組裝不同類型的機器人,如何通過示教和編程的方法完成一系列動作和指定任務。引導讀者通過案例學習開拓思路,完成對需要的場景和領域進行創新式的項目設計與應用。本教材設計了三個層次的實訓項目:給出了詳盡的硬件架構和示教程序舉例的初級機器人實訓項目,如多自由度機器手、繪畫機器手、高爾夫機器手、投擲機器手、機器人金手指、蛇形機器人、雙足機器人、舞蹈機器人;給出了硬件架構、沒有給出示教程序的高級機器人實訓項目,如化學家機器人、咖啡師機器人、吹泡泡機器人、三足行走機器人;只給出項目任務、硬件和程序提示的創新機器人實訓項目,如機器人的變形實訓、機器人的集成實訓。本教材適合作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、機械制造與自動化、焊接技術與自動化等機電類相關專業的實訓教材,也適合作為應用型本科和中職相關專業的實訓教材。本教材配有教學課件和二維碼視頻等資源,需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com下載。

董春利編著 ·自動化 ·9.2萬字

分數階系統分析與控制研究
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本書是作者在多年進行分數階系統穩定、鎮定、同步等控制研究的基礎上總結而成的,系統論述了分數階系統自適應控制、有限時間控制等方面的基礎理論和相關技術。全書共12章,主要闡述分數階系統穩定性分析和控制器設計的基礎理論和相關技術,詳細介紹分數階系統鎮定、同步、有限時間控制、自適應鎮定控制等控制策略,即分數階實混沌系統和復混沌系統的自適應同步控制研究、基于滑模控制技術的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究、基于反步控制技術的分數階系統的自適應鎮定控制研究、具有死區非線性輸入的分數階混沌系統的有限時間同步控制研究、含有未知參數和非線性輸入的分數階陀螺儀系統的有限時間滑模控制研究、受非線性輸入影響的分數階能源供需系統的自適應鎮定控制研究、受飽和非線性輸入影響的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究、基于新型滑模控制技術的不確定分數階非線性系統的魯棒自適應鎮定控制研究、分數階復混沌系統的自適應復雜投影同步控制研究、基于改進反饋方法的分數階混沌系統的自適應同步控制研究等。本書主要供控制科學與工程、計算機科學與技術、信息與通信工程、電子科學與技術、生物醫學工程等學科領域的本科生、研究生、研究人員及工程技術人員參考使用。

田小敏 楊忠 ·自動化 ·5.6萬字

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