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本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式系統介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規格以及特性，列舉了簡單靜態結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維，打開自己的創意空間，跳出“千機一面”的束縛，設計出與他人不一樣、更優秀的機器人。本書可以作為VEX機器人初學者用書，也可以作為教師參考用書，以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。

·2.9萬字

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智能傳感器技術與應用

本書首先簡要介紹了傳感器的原理、分類，智能傳感器的發展歷程；其次，詳細闡述設計智能傳感器所用的主流硬件，MEMS傳感器加工制造工藝；然后，介紹了幾種主要的智能傳感器算法、原理、公式推導等；最后，提供了一些智能傳感器在某些場景應用的案例，對于物聯網的的設計人員以及管理人員提供有益的幫助，促進我國物聯網行業健康有序的快速發展具有重要意義。本書面向從事物聯網或者傳感器技術研究的技術人員，以及相關電子行業、嵌入式系統的具有一定基礎的從業人員，并可作為大專院校相關專業的輔導書籍。

·14.1萬字

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現代機械運動控制技術

從機械運動基本概念出發，圍繞現代機械運動系統中的人機交互、運動規劃以及運動控制等方面展開。本書內容主要包括緒論、驅動與機械傳動、機械運動傳感器、電機與電動機控制、多軸協同運動控制、計算機與網絡、機器人與數控機床、機械與制造系統、模型與機電系統建模等。

·8.1萬字

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ROBOTC FOR LEGO EV3基礎編程與實例

ROBOTC是由卡耐基梅隆大學機器人學院開發的基本于C語言的機器人編程軟件，它采用標準C語言，擁有豐富的程序編寫功能和獨特創新的調試功能，支持VEXIQ，VEXEDR，LEGOMINDSTORMS等。《ROBOTCFORLEGOEV3基礎編程與實例》將以LEGOMINDSTORMS作為機器人平臺，通過全方位的編程實例講解，深入介紹ROBOTC編程對樂高EV3的應用方法。讀者可以發揮自已想象力，動手搭建自已心目中的樂高任務機器人，同時又可以學習到C語言的基礎編程知識，為將來立足于這個科技社會打下良好的基礎。作者簡介：碼高機器人教育致力于通過提供一站式的機器人教育解決方案，培養孩子的創造力和系統化解決問題的能力。碼高機器人教育提供覆蓋6-18歲的青少年機器人教育解決方案，機器人愛好者在這里可以完成全部的機器人教育知識學習，熟練掌握機器人的設計、搭建和編程操控，全面提高自身的科學素養，為未來考取理想院校，并成為工程師、程序員，乃至科學家打下堅實的基礎。

·1.3萬字

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新一代人工智能與語音識別

本書系統介紹基于新聞語料的俄語連續語音識別方法。全書共分以下幾個部分：基于Kaldi設計實現俄語連續語音識別原型系統，使之具備在線識別和離線識別功能，以驗證聲學模型和語言模型優化算法的有效性，進而為面向特定領域的俄語語音識別實用系統研發提供理論方法、實驗數據和關鍵技術支撐。為了實現上述目標，需要進行如下環環緊扣的操作步驟：俄語語音語料的采集加工處理、俄語文本語料的采集清洗過濾、俄語發音詞典的自動預測生成、聲學模型建模基本單元（音素集）的確定、聲學模型和語言模型的優化等。

·7.1萬字

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樂高創意機器人教程（中級下冊 10~16歲） (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)

本書為青少年機器人創新教育課程，以樂高機器人套件為教具，圍繞機械結構展開，并輔以最初的編程思想和知識，給孩子最初的科學創新啟蒙教育。主要內容包括旋轉窗戶、折疊椅子、挖掘機、機械蝴蝶、打樁機、慣性車、測距小車、攪拌器、掃地車、EV3智能機器人、電動機、程序設計、傳感器、邏輯思維、綜合編程，共15課。本書適用于初中（10~16歲）機器人創新教育，也適用于社會機器人創新教育培訓機構選用，更適合作為廣大家長朋友給孩子進行創新教育的指導用書。

·2萬字

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車輛動力總成電控系統標定技術

動力總成是車輛的核心系統之一，其電子控制系統（以下簡稱電控系統）是實現復雜功能和精細性能的關鍵。近年來，隨著對車輛環保、經濟性及環境適應性要求的日益嚴苛，帶來電控系統開發，特別是系統標定的難題。本書介紹了常規動力總成電控系統標定的技術流程，在此基礎上提出了基于模型的標定技術和采用硬件在環技術的虛擬標定技術。本書依賴發動機的詳細物理模型，獲取初始控制數據建立統計模型，優化后驗證其標定效果；依賴部分試驗數據，建立了動力總成的硬件在環仿真平臺，采用真實電控單元，對不同工況參數進行了虛擬標定；對動力總成進行了模擬道路譜的標定試驗；給出了采用商業標定工具進行發動機標定的示例。本書從標定理論和方法層面實現創新，優化了標定流程，提升了動力總成電控系統研發及更新換代的效率。本書可供車輛使用、維修、檢測和管理等行業的相關人員學習參考，也可作為普通高等院校車輛、動力等相關專業師生的參考書。

·9.3萬字

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三菱FX系列PLC編程及應用（第3版）

本書以三菱公司主流的FX2N系列PLC為例，按照實際PLC控制系統設計的需要，在廣泛吸收先進設計思想的基礎上，由淺入深、通俗易懂地介紹了FX2N系列產品的工作原理、硬件結構、指令系統、特殊模塊、通信知識,以及手持式編程器和GXDeveloper編程軟件的使用方法；同時，本書結合豐富的工程實例介紹了PLC編程的方法與技巧。本書適合從事PLC控制系統設計、開發的工程技術人員閱讀使用，也可作為高等院校自動化、電氣工程、測控技術及儀器、電子科學與技術、機電一體化技術等專業的教學用書。

·15.3萬字

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走近大數據

本書首先介紹了大數據的一些基本概念，闡述了大數據發展的歷史必然性；然后圍繞大數據生態的各個技術和組件進行了基本的介紹；接著介紹了建設大數據系統要考慮的一些關鍵內容；最后以附錄的形式給出了一些企業建設大數據系統的案例。

·11.8萬字

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智能傳感器理論基礎及應用

本書系統、全面地闡述了智能傳感器理論基礎及應用技術，全書內容共7章，第1章緒論，介紹智能傳感器的歷史背景及發展現狀；第2章智能傳感器智能化功能及其實現技術，重點介紹智能傳感器的基本功能、數據處理方式及其實現途徑；第3章智能傳感器信息處理技術，介紹預測濾波器、時-頻分析法、數據驅動法、熵方法、模式識別法5種智能傳感器信息處理技術；第4章自確認傳感器技術，介紹自確認傳感器原理、結構、自確認傳感器方法、主要功能；第5章智能聲發射傳感器及其應用，介紹智能聲發射傳感器檢測術及其在軸承故障診斷系統中的應用；第6章智能氣體傳感器及其應用，介紹智能氣體傳感器技術及其在大氣污染物檢測中的應用；第7章智能壓力傳感器及其應用，介紹智能壓力傳感器技術及其在火箭發動機試驗臺系統中的應用。

·12.9萬字

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大數據戰爭：人工智能時代不能不說的事

無論是產業布局還是戰略規劃，人工智能時代大數據收集與應用的風險不能不加以正視。事實上，個人在其各種數據被眾多網站大量收集幾近成為“透明人”的情況下，大數據所有權該歸誰？互聯網公司進行數據競爭的邊界在哪里？信息安全問題如何解決？政府監管如何著力？……本書選取大數據引發不正當競爭案（新浪微博訴脈脈案）、遺忘權案（任甲玉訴百度案）、大眾點評網訴百度案、“頭騰案”、Facebook“數據門”事件，以及美國CLOUD法案、歐盟GDPR應用等典型案例與事件，通過對判決的評析、立法本意的探尋、事件的追問等，談論數據隱私、數據競爭、數據合規和數據共享，使我們能更好地面對人工智能時代大數據發展帶來的機遇與挑戰。

·11.9萬字

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計算機控制技術（MCGS實現）

本書從工程實際出發，系統地介紹了計算機控制系統中的各種軟硬件應用技術。內容包括：計算機控制系統概述，計算機控制系統開發軟件與實訓，開關量輸入系統與實訓，模擬量輸入系統與實訓，開關量輸出系統與實訓，模擬量輸出系統與實訓，開關量輸入、開關量輸出系統與實訓，模擬量輸入、開關量輸出系統與實訓，計算機控制系統的設計等。每個系統首先介紹了多個生產生活實例，然后使用常見的工控硬件（PLC、數據采集卡和遠程I/O模塊）搭建控制系統，采用工控領域常用的監控組態軟件MCGS作為開發軟件，通過22個實訓項目詳細介紹了計算機控制系統的開發步驟及實現方法。

·20.1萬字

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博弈論與無線傳感器網絡安全

本書以博弈論為理論分析工具，主要論述和分析無線傳感器網絡安全領域的若干關鍵問題。第1章介紹研究背景；第2章概述相關的博弈類型；第3章給出基于信號博弈的無線傳感器網絡入侵檢測模型，確定何時啟動入侵檢測系統的最優策略；第4章描述基于演化博弈的無線傳感器網絡節點的信任模型，闡明節點信任演化動力學規律；第5章基于微分博弈給出無線傳感器網絡惡意程序傳播的最優控制策略；第6章基于隨機博弈和Markov鏈建立受攻擊無線傳感器網絡可生存性模型，形成可生存性分析的理論和方法；第7章針對受攻擊協調器節點，給出基于隨機博弈的防御技術，再利用演化博弈實現協調器節點的選擇；第8章闡述傳感云數據外包中心訪問控制系統的安全分析框架，給出基于證書認證博弈的安全優化策略；第9章基于隨機演化聯盟博弈給出受攻擊虛擬傳感云服務系統的自適應防御策略；第10章介紹無線傳感器網絡物理層安全技術，基于演化博弈中的復制動力學方程實現一種傳感器節點保密率自適應調節的方法。本書可作為高等院校、科研院所等從事網絡安全、博弈論應用等研究人員的參考書。

·16.5萬字

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工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC

《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項目中構建系統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化，確認系統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作范圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、系統的仿真應用技能；使讀者了解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。

·2.5萬字

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簡明學中文版Photoshop

本書是一本關于如何使用Photoshop進行設計的優秀圖書。由淺入深，由表及里，以軟件自身體系為線索，將工作中的設計作為案例，循序漸進地講解PhotoShop的使用方法和技巧，內容涉及廣泛，能使讀者做到活學活用，舉一反三。全書分為9章，主要內容包括：初識PhotoshopCS3、工具的應用、路徑與形狀、色彩的調整、圖層的應用、通道與蒙版、濾鏡的應用、網頁設計、綜合案例實戰。以“知識點+案例”的設計思路，并配以“提示”、“技巧”、“注意”等精彩點播，讓讀者學得輕松、快速、省時、省力，加上“每章綜合案例實戰”、“延伸案例”、“習題”的分析和講解，可讓讀者綜合能力得到大幅度提高。學習完本書后，能打開設計水平停滯不前的局面，使讀者真正領悟到圖像設計需要掌握的各種技能和設計過程中的各種思考方法。

·6.9萬字

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智能機器人技術：安保、巡邏、處置類警用機器人研究實踐

警用機器人及其系統是大數據、云計算、人工智能、物聯網等新技術的融合應用，是“云-網-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態。本書圍繞智能機器人關鍵技術，講述了警用機器人實戰應用技術，如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。

·21.7萬字

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實時數據處理和分析指南

《實時數據處理和分析指南》主要介紹實時大數據計算領域的相關技巧和經驗，包括Flink、Spark和Storm等流處理框架技術。全書從搭建開發環境開始，逐步實現流處理，循序漸進地引導讀者學習如何利用RabbitMQ、Kafka和NiFi以及Storm、Spark、Flink和Beam等組件協同應用來解決實際問題。本書內容分為6個部分，分別是“導言——熟悉實時分析”“搭建基礎設施”“Storm實時計算”“使用Spark實現實時計算”“使用Flink實現實時分析”以及“綜合應用”。在閱讀本書之前，讀者應具備基本的Java和Scala編程基礎，還應熟悉Maven、Java和Eclipse的安裝和配置流程。

·8.3萬字

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RealFlow流體制作經典實例解析

本書從熟悉操作界面開始，首先介紹了RealFlow的基礎知識與常用技巧，然后結合案例操作的寫作形式，認真講解了該軟件在影視特效動畫制作中的各種用途。本書中的實例非常有代表性，利用RealFlow軟件與Maya軟件完美結合，分別制作出來“液態金屬機器人”、“水滴落入水杯”、“水滴濺開后形成字體”、“倒塌的沙人”、“液體匯聚成商標”、“水沖濕磚墻”六個精彩的三維特效案例，這均代表著時下三維特效動畫制作的領先技術。

·6.8萬字

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氣動系統裝調與PLC控制

本書以工作頁的模式介紹了氣動系統的安裝、調試及PLC控制，主要內容包括：氣動系統基礎知識、氣動系統方向控制回路的安裝與調試、氣動系統壓力控制回路的安裝與調試、氣動系統流量控制回路的安裝與調試、氣動系統邏輯控制回路的安裝與調試、氣動系統行程程序控制回路的安裝與調試、電氣與氣動系統綜合控制回路的安裝與調試以及氣動系統維護與故障維修。

·5.8萬字

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貫通Java Web輕量級應用開發

本書內容遵循循序漸進的原則，逐步深入，致力于培養一名技術嫻能、能上手開發的JavaWeb程序員。所以，從章的結構來看，由淺入深——一步步深入介紹JavaWeb開發技術；從節的結構來看，強調前期知識學，過程中的內容詳解和例題程序演示，力求使讀者能深入扎實地學習JavaWeb開發。

·17.3萬字

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VEX IQ機器人從新手到高手：搭建、編程與競賽