ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集
本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說(shuō)明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作等方面。本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識(shí)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了系統(tǒng)闡述；對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)要求、程序編制方法以及全部RAPID指令、函數(shù)命令的編程格式與要求進(jìn)行了詳盡說(shuō)明，并提供了完整的應(yīng)用程序示例；對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、應(yīng)用程序編輯、自動(dòng)運(yùn)行及系統(tǒng)設(shè)定、調(diào)試維修等的操作方法與步驟進(jìn)行了全面介紹。本書內(nèi)容全面、選材典型、技術(shù)先進(jìn)、案例豐富，是目前較為完整的ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，也是工業(yè)機(jī)器人使用、維修人員及高等院校師生的參考書。
·32.5萬(wàn)字
