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本書基于作者多年來承擔航天領域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關基本理論和方法進行系統且深入的介紹。本書共8章，主要內容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關節故障及容錯技術、關節故障空間機械臂數學模型、關節故障空間機械臂運動能力分析、關節鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節自由擺動故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節部分失效故障空間機械臂容錯運動控制策略以及空間機械臂容錯技術未來展望等。本書提出的理論、方法緊密結合實際，可用于解決空間機械臂發生關節故障時涉及的相關技術問題。本書可作為高等學校機器人工程及相關專業研究生的教材，也可作為空間機械臂應用領域的研發人員及工程技術人員的參考書。

·16.7萬字

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AI賦能：驅動產業變革的人工智能應用

《AI賦能：驅動產業變革的人工智能應用》集合了在中國人工智能產業發展聯盟組織的第二批“人工智能技術和應用案例評選”活動中名列前茅的51個優秀案例，全書共5章，包含：智能制造、智能農業、智能城市、智能醫療、電信領域。本書展示了人工智能技術在工業、醫療、交通、金融、通信、政務、教育、公共安全等各個領域的實際應用，展現了中國科技公司引領技術創新完成行業融合的新浪潮。

·16.5萬字

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協作機器人技術及應用

本書系統介紹了協作機器人的相關核心技術及其應用，將理論與實際相結合，在介紹協作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，并結合產業態勢，對協作機器人領域進行了較為全面的剖析。本書內容豐富，涵蓋協作機器人領域的理論技術與應用現狀，可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術研發人員、機器人領域的從業人員及機器人愛好者參考。

·15.6萬字

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群體智能與智能網聯：原理、算法與應用

本書以群體智能與智能網聯的應用為牽引，通過原理、算法、技術應用三個篇章為大家介紹群體智能與智能網聯相關的基礎理論、概念模型、關鍵技術和前沿應用。具體而言，原理篇會介紹群體智能的通信方式與組網、知識表征、因果涌現機理等內容；算法篇則從多主體強化學習、多智能體合作式梯度更新方法、圖神經網絡、蟻群算法等群體智能領域的代表性算法；應用篇則討論6G與內生智能、車聯網與自動駕駛、工業控制網絡群體智能技術的應用。

·14.4萬字

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大數據導論

《大數據導論》內容包括大數據基礎、大數據下的云計算、大數據處理、數據統計與分析、大數據安全、數據可視化、大數據與社交媒體的融合、大數據促進電子病歷的改革、大數據在旅游業中的應用、大數據在金融業的應用和大數據在制造業的應用，既包括大數據的基本知識，也涵蓋大數據在典型行業的具體應用，讀者通過學習能更深入地認識和掌握大數據的應用價值。書中每章都設有習題與實踐，便于鞏固所學內容。

·14.1萬字

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用戶體驗樂趣多：寫給開發者的用戶體驗與交互設計課

用戶體驗（UX）和用戶界面（UI）之間的差異點到底在哪兒呢？就像所有那些在不同場景中會有不同解讀的詞匯一樣，不同的作者對此也總有不同意見。在本書范圍內，我用UI這個詞特指在打造軟件的過程中最后添加的裝飾部分。而UX這個詞，借用JakobNielsen和DonaldNorman發表過的說法：“用戶體驗包含終端用戶和一個公司，以及公司所提供的服務和軟件打交道時的方方面面。”這就意味著任何可以被用戶聽到、看到、觸摸到以及想到的都是UX：一個程序的工作流程，它提供的一套特性，它需要用戶提供的輸入，以及展示給用戶的內容及其表現形式等。

·12.5萬字

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交互設計的用戶研究踐行之路

在追求體驗為王的時代，用戶研究也成為了設計師、產品經理等人員需要具備的一項基本能力。兩位作者認為“授人以魚，不如授人以漁”，在參與過眾多的互聯網項目之后，她們將十多年來的項目經驗與理論知識進行整合，最終形成了本書。本書從交互設計的角度出發，講述了用戶研究的基礎知識以及問卷、訪談、用戶畫像、數據分析等最常用的研究方法，同時輔以案例講解幫助讀者理解和運用這些理論。書中大量案例來源于作者曾經服務過的企業產品，具有豐富的實操性和落地性，同時本書贈送配套PPT課件。本書結構清晰，深入淺出，是一本難得的經典之作。書中融入了作者寶貴的職業經驗和專業思考，對于交互設計師，用戶界面設計師，用戶研究員，產品經理，運營、開發等用戶體驗相關人員具有一定參考價值和借鑒意義。本書也適合交互設計、用戶體驗及相關專業的學生閱讀，還可作為相關專業培訓機構的參考用書。

·12.3萬字

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愛犯錯的智能體

智能是什么？二十一世紀以來，人工智能有了飛速發展，在各行各業如互聯網、安防、多媒體等都有了廣泛且有效的應用。但這是否意味著人類就能制造超越人類自身的智能體呢？作者在科普性地介紹了人工智能前沿進展的同時，著重從犯錯的角度，淺顯易懂地剖析了智能體在視、聽、語言等方面存在的各種錯覺和犯錯。并指出，理解我們很少關注的犯錯，才有利于智能體的研究和發展。書中從分析生物人的感知功能談起，以生動的例子介紹了人的視覺、聽覺、觸覺和體覺的解剖學知識及其基本原理。之后又進入人的感情世界，從人的情感、回憶、夢境，一直談到靈感和錯覺。在這個過程中，作者又適時討論計算機在處理人的感知世界時會遇到的麻煩及處理原則，還不忘介紹一下討論對象的數學背景。高斯、黎曼、萊布尼茨、龐加萊、愛因斯坦、圖靈等大師級人物的名字頻頻出現。作者不費力地游弋于生命、計算機、數學、物理等幾大學科之間，讓讀者經歷一次目不暇接的跨學科科學旅游。再加上一個個有趣的故事，還有詩，畫，歌，甚至還有鄉愁！這樣的科普，很新鮮、很解惑，又易于接受。

·12萬字

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人工智能基礎教程：Python篇（青少版）

《人工智能基礎教程：Python篇（青少版）》全書分為2篇—人工智能編程基礎篇、人工智能篇。人工智能編程基礎篇包括：初識Python、基本數據類型、Python的流程控制、數組操作、文件操作、繪制需要的圖表、函數、面向對象、異常、集合與概率、學點統計學、數據管理與分析；人工智能篇包括人工智能導論、初識機器學習、自然語言處理、語音識別技術、計算機視覺、人工神經網絡。本教程是以人工智能為主線，融合學科特點進行編程能力的培養。讀者可以通過本教程結合我們開發的在線編程平臺完成課程內容和輔助內容的學習。也可在后期以我們自主開發的機器人為載體，進行進一步驅動人工智能的實驗。本書每章都配備了相關練習，幫助讀者鞏固所學習的知識。本書不僅講解了人工智能基礎，還包括了入門Python編程的必要知識。

·11.6萬字

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傳感器與檢測技術

《傳感器與檢測技術》根據教育部高職高專培養日標和高職高專院校對本課程教學的基本要求進行編寫，主要內容包括傳感器技術基礎、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器與其他磁傳感器及應用、位移、物位傳感器、新型傳感器、傳感器接口電路、智能傳感器、傳感器網絡等。此外，《傳感器與檢測技術》根據高職高專學生學習的特點增加了實訓內容，突出了高職高專重實驗、實訓能力培養的目標。《傳感器與檢測技術》可作為高等職業院校機電類專業規劃教材使用，也可作為成人教育、職業培訓的教材，并可作為自動化、電氣化、儀表、電器等相關專業的工程技術人員的參考用書。

·10.8萬字

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AI安全之對抗樣本入門

本書結合了作者在安全領域的多年實踐經驗，對對抗樣本分析所面臨的挑戰進行了系統闡述，對業界常見的方式方法做了系統的歸納總結，有其獨到的見解和主張。與其他機器學習系列叢書中的內容不同，本書針對的對象是人工智能本身，從對抗樣本這一維度入手，深入淺出地敘述了對抗樣本的基本原理、攻擊方式和常見防御算法等內容。本書對信息安全和人工智能的從業者來說，都具有一流的參考價值。

·9.5萬字

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機器學習算法實踐：推薦系統的協同過濾理論及其應用

個性化推薦能夠根據用戶的歷史行為顯式或者隱式地挖掘用戶潛在的興趣和需求，并為其推送個性化信息，因此受到研究者的追捧及工業界的青睞，其研究具有重大的學術價值及商業應用價值，已廣泛應用于大型電子商務平臺、社交平臺、新聞客戶端以及其他各類旅游和娛樂類網站中。本書內容豐富，較全面地介紹了基于協同過濾的推薦系統存在的問題、解決方法和評估策略，主要內容涉及協同過濾推薦算法中的時序技術、矩陣分解技術和社交網絡信任技術等知識。本書可供從事推薦系統、人工智能、機器學習、模式識別和信息檢索等領域的科研人員及研究生閱讀、參考。

·9.1萬字

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聊天機器人：入門、進階與實戰

對話系統是自然語言處理（NLP）領域的一顆璀璨明珠，它源于專家庫系統。從技術的角度講，它集結了自然語言理解（NLU）技術和自然語言生成（NLG）技術，而自然語言處理又恰恰是人工智能（AI）最難破解的領域。就是在那段時間里，我萌發了要做對話系統的想法。萬事開頭難，在這個過程中翻閱了不少參考資料，但是發現一個問題，市場上專門寫對話系統的書寥寥無幾，介紹自然語言處理的專業書籍也特別少。所以只能翻看一些論文，但論文的理論性很強，實操性又太差，對初學者和基礎薄弱者來講很不友好。當時市場上流行的自然語言處理的書籍可以分以下幾種類型：第一，經典的教材，如宗成慶老師的《統計自然語言處理》；第二，經典實操教材，如《Python自然語言處理》；第三，經典的翻譯教材，如《統計自然語言處理基礎》。而講解中文自然語言處理的實操性的書籍著實太少了。

·8.9萬字

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移動深度學習

本書由淺入深地介紹了如何將深度學習技術應用到移動端運算領域，書中盡量避免羅列公式，嘗試從幾何含義去解釋相關內容。全書分為三部分，第一部分（第1章），展示在移動端應用深度學習技術的demo，讓讀者形成直觀的感受。第二部分（第2章~第4章），講述如何在移動端項目中應用深度學習技術。第三部分（第5章~第8章），難度略大，主要講述如何深入地調整框架，適配和定制自己的框架。

·8.4萬字

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控制與決策系統仿真

本書以實現仿真系統功能、掌握原理方法為目標，在傳統系統仿真課程內容的基礎上，增加了目前科研及學習中常用的數據挖掘及深度學習等決策方法，以及視覺圖像處理的相關內容。本書包括9章，內容涉及MATLAB基礎、Simulink仿真、控制系統仿真、MATLAB文件和數據訪問、智能算法、數據挖掘、圖像處理、深度學習和界面設計及嵌入式仿真。本書內容和章節的設置基于當前控制系統與大數據決策方法融合日益廣泛的現狀與學習需求，強調理論與實踐相結合，通過案例和習題等幫助讀者理解并快速掌握控制理論、智能決策的基礎方法、MATLAB/Simulink及Python等編程工具的使用，將人工智能等技術從抽象概念到編程實現展現在讀者面前。本書適合作為高校自動化、電子工程、計算機及相關專業的教材，也適合作為從事系統仿真工作的技術人員的參考書。

·7.8萬字

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機器人手工制作

隨著信息化、數字化時代的到來，形態各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處體現數學、物理等知識。本書介紹的機器人制作成本極低，讀者卻可以了解真正機器人的工作原理，從中輕松學到數學、物理等知識，還能在制作過程中戰勝自我，磨煉意志，適合各個年齡段既愛“玩”又勇于探索的讀者閱讀。

·3.7萬字

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人工智能大冒險：青少年的AI啟蒙書

2022年，智博士的好朋友AI俠突然毫無預兆地失蹤了，嘗試了各種方式都聯系不上，直到有一天，他收到一個快遞，里面是一封信和一個按鈕，好奇的智博士按下按鈕，一陣茉莉花的香味襲來，他暈了過去……

·3萬字

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樂高機器人—槍械武器庫

本書共10章，每章即為一種槍械的設計與搭建內容，其中包含數量不等的主題創意結構設計。全書采用圖片為主的形式展示每個主題創意結構設計的靜態資料，可以瀏覽相關主題結構設計的動態搭建過程。通過動靜結合的方式，對相關結構設計進行完美展示，讀者能夠通過本書的學習，掌握樂高機器人創意結構設計的精髓。本書適合5-10歲青少年學習使用。

·1萬字

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關節故障空間機械臂容錯運動控制技術