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ABB工業機器人二次開發與應用
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本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對于工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發,包括上位機對于機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術的二次開發,利用ABB工業機器人的WebService接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業 ·6萬字

UG NX 12.0產品設計實例精解
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本書是進一步學習UGNX12.0產品設計的高級實例類書籍,全書共介紹了32個產品的設計全過程。書中的實例涉及各個行業和領域,而且都是生產一線實際應用中的產品,經典而實用,具有廣泛的適用性。本書在內容上,先針對每一個實例進行概述,說明該實例的特點,使讀者對其有一個整體的認識,學習也更有針對性,接下來的操作步驟翔實、透徹,圖文并茂,引領讀者一步步地完成設計,這種講解方法能使讀者更快、更深入地理解UG產品設計中一些抽象的概念、重要的設計技巧和復雜的命令及功能,還能使讀者較快地進入產品設計實戰狀態在寫作方式上,本書緊貼UGNX12.0軟件的實際操作界面,使初學者能夠直觀、準確地操作軟件進行學習,從而盡快上手應用,提高學習效率。本書附贈學習資源,含有大量UG產品設計技巧和具有針對性的實例教學視頻,并進行了詳細的語音講解。此外,學習資源還包含本書所有的實例源文件以及已完成的實例文件。本書內容全面,條理清晰,講解詳細,圖文并茂,可作為廣大工程技術人員和設計工程師學習UG產品設計的自學教程和參考書,也可作為大中專院校學生和各類培訓學校學員的CAD/CAM課程上課及上機練習的教材。本書是“UGNX12.0工程應用精解叢書”中的一本,讀者在閱讀本書后,可根據自己工作和專業的需要,抑或為了進一步提高UG技能、增加職場競爭力,再購買叢書中的其他書籍。

北京兆迪科技有限公司 ·一般工業 ·15.5萬字

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