观音财神一起摆放图片

本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心，全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能，詳細講述了利用Autoware平臺實現無人系統駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程，然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規劃模塊和控制模塊的操作過程，最后介紹無人車的激光循跡實踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動駕駛平臺的核心操作，掌握無人系統駕控的關鍵技術。

·5.7萬字

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全國高等院校測控技術與儀器專業創新型人才培養規劃教材工程光學

《工程光學》系統地介紹了幾何光學和物理光學的理論知識及其應用。全書共分12章，第1～9章屬于幾何光學，主要介紹了幾何光學的基本定律，高斯光學理論及基本光學元件的成像特性，光學系統的光束限制及應用，像差的基本概念、成因及校正，典型光學系統的工作原理，激光、光纖和紅外等現代應用光學系統；第10～12章屬于物理光學，介紹了光的干涉、衍射和偏振等特性及應用。《工程光學》注重實用性與先進性，力求深入淺出，通俗易懂，不僅注意必要的理論基礎，而且緊密結合工程實際，列舉了大量應用實例，關鍵環節都選編了相關例題，每章都附有習題及部分參考答案，以滿足讀者自學的需要。《工程光學》可作為高等院校儀器儀表類、光學工程、測控及電子信息等專業基礎課教材，也可供其他相關專業學生和從事光電技術、儀器儀表技術、精密計量及檢測技術等專業的工程技術人員及科技工作者參考。

·15.9萬字

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歐亞優秀工業設計案例透析

本書的設計案例由意大利、荷蘭、新加坡、中國的著名制造商和設計公司提供，不僅完整地展示了工業產品設計的流程，還著重介紹了流程中運用的設計方法、原則等。書中珍貴的一手資料，為讀者打開了一扇了解全球設計趨勢和設計動態的窗戶。其案例包括：意大利賓尼法利納雪地平整機設計、意大利杜卡迪摩托車設計、荷蘭Maxi-Cosi兒童安全座椅設計、新加坡Coocase摩托車后備箱設計、中國LS2摩托車頭盔設計、Tesla電動汽車設計和蘭博基尼概念車設計等。讀者既能從中獲得豐富的設計實踐知識，還能欣賞賦予美感的設計作品。

·4.2萬字

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振動試驗與應用

本書主要對環境振動試驗的來源、振動試驗對實驗室的要求、振動夾具的設計要素、振動試驗的操作規范、振動設備故障的處理、振動試驗結果的評判、振動沖擊對產品的影響機理、產品的抗振設計與驗證等振動應用領域的相關因素著重進行介紹。本書大量采用來自工作實踐的案例，并結合振動理論、振動相關標準、質量審核等振動試驗相關因素編制而成，因此是振動試驗工作理論與實踐的結合，是少有的介紹振動試驗應用的一本書籍。本書對人們快速了解振動試驗、振動相關標準、各類質量審核、環境研究對產品設計的價值，對振動工作人員提高振動設備的采購質量、提高振動夾具的設計質量、提高振動試驗結果的復現性，以及對相關人員設計和建造一個完善的實驗室等，都能起到積極的作用。本書適合振動應用領域相關工程技術人員使用，也可作為大學本科、高職院校相關專業師生的參考書。

·9.5萬字

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壓縮空氣儲能技術與發展

通過已投運、在建壓縮空氣儲能電站現場調研，設備廠商調研及資料收集等，對壓縮空氣儲能技術理論、儲能系統類型、國內外建設現狀、儲氣庫研究情況、國內研發團隊、技術及項目現狀、壓縮空氣儲能技術發展趨勢等內容進行了收集整理，梳理了壓縮空氣儲能關鍵技術和存在問題，研判了未來發展路徑，分析了相關政策、商業模式和應用場景，初步提出壓縮空氣儲能領域標準體系框架結構。相關成果對推動壓縮空氣儲能技術的普及和發展有一定作用，在實現“雙碳”目標和以新能源為主體的新型電力系統建設中具有重要的意義。

·9.2萬字

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ANSYS Fluent流體計算從入門到精通（2020版）

Fluent軟件是目前國際上比較流行的商業CFD軟件，只要涉及流體、熱傳遞及化學反應等的工程問題，都可以用Fluent進行求解。《ANSYSFluent流體計算從入門到精通（2020版）》通過大量實例系統地介紹了ANSYSFluent2020的使用方法。《ANSYSFluent流體計算從入門到精通（2020版）》共12章，首先講解了流體計算的基礎理論與方法，隨后針對Fluent可以解決的穩態模擬、瞬態模擬、內部流動、外部流動、離散相模擬、傳熱流動、多孔介質和氣動噪聲、動網格模擬、滑移網格模擬、理想氣體模擬、多相流分析等流體仿真問題均佐以案例，從幾何建模到網格劃分，再到計算求解、結果后處理的整個分析過程展開詳細講解，通過利用Fluent進行流體模擬計算的每一步驟，幫助讀者掌握Fluent軟件的工作流程和計算方法。《ANSYSFluent流體計算從入門到精通（2020版）》結構嚴謹，條理清晰，重點突出，非常適合廣大Fluent初、中級讀者學習使用；也可作為大中專院校相關專業、培訓機構流體計算方面的教材；同時也可以作為工程技術人員的參考用書。

·8.8萬字

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離散車間排序依賴作業切換的成組調度研究

離散車間生產調度是提高運營效率、降低成本，乃至取得競爭優勢的重要手段和有力工具。隨著離散車間生產調度問題的深入研究，新問題、新模型和新方法不斷涌現。本書共7章：第1章為緒論；第2章為Job-shop最優作業切換的成組調度模型與關鍵技術；第3章為基于加工資源相似度的聚類成組研究；第4章為基于EDD-SDST-ACO啟發規則的最優作業切換單機成組調度研究；第5章為基于GATS混合算法的最優作業切換不相關并行機成組調度研究；第6章為基于QCSO混合算法的最優作業切換柔性Job-shop調度研究；第7章為總結與展望。

·7.3萬字

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電力電子變換器傳導電磁干擾的建模、預測與抑制方法

本書闡明了電力電子變換器傳導電磁干擾的形成機理、傳遞路徑及其危害，并建立了AC-DC整流器、DC-DC變換器和DC-AC逆變器的傳導電磁干擾模型，為預測和抑制其傳導電磁干擾提供基礎。針對BoostPFC變換器，分別預測了在平均電流控制和臨界電流連續控制方式下的傳導電磁干擾頻譜特性，給出了電磁干擾濾波器的設計依據。針對隔離型DC-DC變換器，提出了優化設計變壓器繞組結構、屏蔽層結構、變換器的電路結構以及引入共模電壓對消等方法來抑制其共模傳導干擾，從而減小共模電磁干擾濾波器的體積重量。針對非隔離型DC-DC變換器和DC-AC逆變器，引入了共模電壓對消以同時抑制其輸入和輸出側共模電流，提高了電磁兼容性。本書是一本理論分析與工程設計相結合的專著，可作為高校電力電子技術專業及相關專業的碩士生、博士生和教師的參考書，也可供從事航空航天電源、服務器電源、電動汽車車載充電器、電動汽車電驅系統、可再生能源發電等方面研究開發的工程技術人員參考使用。

·9.5萬字

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產品包裝設計案例教程

本書以農產品包裝設計作為案例，通過產品包裝設計基礎概述。產品包裝的標志設計，產品包裝結構設計，造型設計，裝潢設計，系列化產品包裝設計等內容，介紹產品包裝設計的基礎方法和技能。每個單元進行案例設計，詳盡介紹使用Photoshop及Coreldraw等軟件進行產品包裝設計的操作方法及圖例，并提出單元學習要求，讓讀者既掌握產品包裝設計的基礎知識，又能通過實際的訓練掌握產品包裝設計的方法和技術。

·7.5萬字

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精通UG NX 5+Imageware逆向工程設計

本書以實際項目為背景，從工程實用的角度出發，通過基本技術與實例精講的形式，詳細深入介紹了UGNX5+Imageware12逆向工程設計的方法、技巧與工程實踐。本書包括四篇，分別為基礎入門篇、UGNX5逆向設計功能精解、Imagewave12功能精解、UG+Imageware綜合應用。首先對逆向工程的理論知識進行了簡單的論述，然后通過工程小實例+命令解析的形式，對UGNX5、Imagewave12在逆向工程中的功能進行了系統、深入的講解；同時介紹了幾個綜合的典型實例，便于讀者能夠快速掌握UGNX5、Imagewave12的實際應用。最后，對UG+Imageware逆向設計的各種方法進行了綜合性應用，讀者通過學習后舉一反三，將能夠快速提升UG+Imageware綜合設計的能力。本書語言簡潔、圖例豐富、講解直觀、操作步驟詳細。實例尤其縱多典型，涵蓋了轎車、摩托車、家電等多個應用領域，全部來自一線工程實踐，操作性和指導性強。

·17.8萬字

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機電裝備電氣與可編程序控制技術（第2版）

本書系統地介紹了機電裝備電氣控制技術與可編程序控制技術，包括兩大部分內容：第一部分介紹機電裝備電氣控制技術，主要介紹機電裝備電氣控制系統中的常用低壓電器、電氣控制電路的基本控制規律、典型機床電氣控制系統分析、電氣控制系統的設計；第二部分介紹可編程序控制技術，主要介紹日本三菱電機公司的FX2N系列可編程序控制器及其基本指令應用、可編程序控制器步進指令及狀態編程法、可編程序控制器應用指令及編程、可編程序控制器控制系統應用設計、MCGS組態控制系統。每章后都附有習題與思考題，便于學生加深對本書知識的理解。

·13.2萬字

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控制工程基礎（第2版）

本書主要介紹機械工程、電氣工程等工程系統分析與控制的基礎理論，主要內容包括工程系統（簡稱系統）的數學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析，以及工程系統控制設計等。本書的特點是以“工程控制系統—建模—分析—設計”為主線，重點突出工程系統控制性能的分析及設計，不強調嚴格的數學推演，在繼續保持第1版內容的系統性和完整性的基礎上，側重基本概念、思想方法的理解和應用，適應傳授理論知識和培養創新能力并重的需要。

·15.5萬字

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富勒烯及其衍生物的結構、性質和應用

該書結合作者20年來在經典富勒烯、內嵌富勒烯、富勒烯衍生物和非經典富勒烯領域的研究成果，依次闡釋了各個分支領域的研究重點和進展。第1章詳細介紹了內嵌金屬富勒烯的合成、提取和分離方法；第2章詳細闡述了富勒烯的構造方法和性質后，簡要介紹了富勒烯的應用。第3章在概述內嵌富勒烯的結構和性質基礎上，闡述了內嵌富勒烯的系統研究方法和結構演化關系；第4章介紹了富勒烯衍生物的結構、性質和應用；第5章闡述了非經典富勒烯的結構和性質以及未來發展方向。附錄介紹了整個富勒烯科學的研究力量分布，指出了各個分支領域的發展方向和未來前景。該書適合從事納米材料研究及應用的科研人員和高校師生參考。

·15.1萬字

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尼康Z6Ⅱ/Z7Ⅱ攝影與視頻拍攝技巧大全

本書講解了尼康Z6Ⅱ/Z7Ⅱ微單相機強大的菜單、曝光功能及在各類題材中的實拍技巧等。按本書講解的順序，讀者可以先學習相機結構、菜單，接著學習曝光功能、器材使用等方面的知識，最后學習視頻拍攝技法及各類題材拍攝技巧，即可迅速上手尼康Z6Ⅱ/Z7Ⅱ微單相機。隨著短視頻和直播平臺的發展，越來越多的讀者開始使用微單相機錄視頻、做直播，因此本書專門通過4章內容來講解拍攝短視頻需要的器材、鏡頭運用方式、使用尼康Z6Ⅱ/Z7Ⅱ微單相機拍攝視頻的基本操作與菜單設置，讀者學習這些內容后即可拍攝出符合各平臺要求的視頻。本書不僅適合使用尼康Z6Ⅱ/Z7Ⅱ微單相機的攝影愛好者自學，也可以作為開設了攝影、攝像相關專業的大中專院校的教材使用。

·8.4萬字

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“一帶一路”工業文明：工業信息安全

本書緊扣“一帶一路”倡議，從“打造命運共同體”的視角，立足國家安全、產業發展、創新動力、開放合作、文明發展五大維度，闡釋“一帶一路”沿線國家工業信息安全發展的現狀，以及我國開展共建、共商、共享的努力。

·15.3萬字

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Rhino 3D造型基礎與進階實務

本書主要內容有計算機輔助造型設計基本理論知識、Rhino3D建模的優勢以及Rhino3D建模的具體程序和方法、Rhino3D操作基礎、基礎命令、面的創建以及創建線的技巧、Rhino3D汽車部件造型的繪制，卡車外形及內飾建模。整個實例詳盡而全面，從外形和內飾兩個方面深入的講了卡車建模的整個過程。概念跑車的外形和內飾建模、mask概念車的繪制，配有詳細的操作錄像。Rhino＆T-splines汽車內飾系統繪制。最后附錄包括Rhino3D常用圖標命令注釋以及參考文獻等。

·8.4萬字

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工業產品設計中的視覺動力

本書以視覺心理學知識為基礎，在設計案例中結合普通的物理力學，引出視覺力學的概念，并結合物理力學的分析方法對視覺力在工業產品中的表現加以分析，形成了一個相對完善的分析理論。本書對視覺力學的講解從二維到二維半，再到三維，由淺入深地介紹了視覺力在工業設計中的表現及運用，并涉及多類設計案例，使讀者從一個新的角度對設計進行思考和理解。本書適合工業產品設計專業的學生及相關從業者學習使用。

·8萬字

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現代工程制圖

本書是根據國家對高職高專人才培養規格要求及高職高專的教學特點編寫完成的，本書共分四個學習模塊，主要包括：制圖基礎模塊、投影知識模塊、繪圖與視圖模塊和專業圖模塊，本書以模塊為主體、項目為導向、任務為載體，使知識內容重點突出，知識結構層次分明，符合學生的認知規律，同時將“制圖專業知識”和“職業資格證書”有機結合，凸顯高職高專人才培養特色。

·11.2萬字

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復合材料預制體數字化三維織造成形

本書主要從復合材料預制體三維成形技術國內外現狀及發展趨勢、復合材料預制體數字化三維織造成形原理、復合材料預制體數字化三維織造成形工藝、復合材料三維織造參數影響規律研究、復合材料預制體數字化三維織造自動成形裝備及典型應用案例方面進行了系統論述，總結了復合材料預制體柔性導向三維織造成形技術及裝備的最新應用基礎研究成果，推動復合材料預制體三維織造技術向大型化、數字化、自動化方向發展。

·6.9萬字

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生產現場的數字孿生方法、技術與應用

本書將生產現場的數字孿生方法、數字孿生技術、數字孿生應用三部分內容有機結合，在介紹了數字孿生理論與技術的基礎上，以多種典型生產現場的數字孿生實踐為例，深入淺出地介紹了數字孿生的理論基礎、應用思路及開發經驗。

·19.3萬字

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無人系統駕控實踐：基于Autoware自動駕駛平臺