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鋼筋混凝土與砌體結(jié)構(gòu)
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本書按照高職高專建筑工程技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求,依據(jù)最新國家標(biāo)準(zhǔn)而編寫。主要內(nèi)容包括,鋼筋混凝土受彎構(gòu)件設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土受壓構(gòu)件設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土單向板肋梁樓蓋設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)與砌體,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并按這四大學(xué)習(xí)情境區(qū)分為10個(gè)工作任務(wù),包括鋼筋混凝土矩形截面梁設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土T形截面,梁設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土軸心受壓柱設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土偏心受壓柱設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土單向板肋梁樓蓋單向板設(shè)計(jì)、鋼筋,混凝土單向板肋梁樓蓋次梁設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土單向板肋梁樓蓋主梁設(shè)計(jì)、鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、單層工業(yè)廠,房結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、砌體結(jié)構(gòu)承重墻體設(shè)計(jì)等。本書是高職高專建筑工程技術(shù)專業(yè)教材,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生對鋼筋混凝土與砌體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力,以滿足企業(yè)對,學(xué)生知識、技能等方面的要求。本書也可供建筑工程技術(shù)、工程監(jiān)理等土建類專業(yè)及相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

馬利耕 ·交通運(yùn)輸 ·15.1萬字

智能網(wǎng)聯(lián)汽車:激光與視覺SLAM詳解
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書對激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹,涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)踐及未來趨勢,并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系。既是想要在自動(dòng)駕駛和智能汽車領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇,也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來說,本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念入手,詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心算法以及在自動(dòng)駕駛等級中的應(yīng)用現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn)。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標(biāo)定方法、融合策略,還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點(diǎn)云處理、關(guān)鍵幀提取、后端優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù),并通過Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代碼實(shí)戰(zhàn),展示了SLAM技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。此外,著重講解了深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用,如相機(jī)重定位、特征點(diǎn)提取與匹配、視覺里程計(jì)、回環(huán)檢測以及語義SLAM的前沿進(jìn)展。之后,展望了激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)的未來發(fā)展趨勢,提供了寶貴的行業(yè)洞察。

陳苑鋒 董雪 馬建軍 徐守龍等 ·交通運(yùn)輸 ·12.2萬字

汽車機(jī)械與電氣識圖
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本書以項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式編寫。以培養(yǎng)識圖能力為主線,以學(xué)生為主體,用中職學(xué)生易于接受的表達(dá)方式,由淺入深,循序漸進(jìn)。該書打破了傳統(tǒng)教材按章節(jié)編排的思路,用完成“任務(wù)”的形式將機(jī)械識圖的相關(guān)知識和技能有機(jī)地融為一體進(jìn)行學(xué)習(xí),讓學(xué)生在快樂學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功。全書分為五個(gè)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目有“主要內(nèi)容”、“引言”和“準(zhǔn)備知識”,項(xiàng)目中設(shè)有任務(wù),每個(gè)任務(wù)基本按“學(xué)習(xí)提示”、“任務(wù)內(nèi)容”、“知識鏈接”、“任務(wù)實(shí)施”、“知識拓展”、“自我測試”、“評價(jià)反饋”順序編寫,學(xué)生在“想一想”和“做一做”的引導(dǎo)下,分析制定工作計(jì)劃,完成學(xué)習(xí)任務(wù),并獲得學(xué)習(xí)成果,最后對學(xué)習(xí)進(jìn)程和成果進(jìn)行評價(jià)反思。本書便于學(xué)生自主學(xué)習(xí),面向全體學(xué)生,也能在機(jī)械識圖的學(xué)習(xí)中得到不同層次的發(fā)展。

楊慶國 ·交通運(yùn)輸 ·5.4萬字

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