自動駕駛場景仿真與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
本書以快速發(fā)展的自動駕駛產(chǎn)業(yè)為背景，以自動駕駛場景仿真測試為核心內(nèi)容，研究并借鑒了國內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實踐經(jīng)驗，闡述了自動駕駛場景仿真技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀，分析了ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容與格式，結(jié)合我國汽車產(chǎn)業(yè)在自動駕駛場景仿真方面的應(yīng)用與實踐，為基于場景的自動駕駛功能開發(fā)、測試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供了有益參考。本書分為8章，包括：緒論、場景仿真技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場景抽象分級與仿真應(yīng)用、ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)、自動駕駛仿真靜態(tài)場景描述語言、自動駕駛仿真動態(tài)場景描述語言、OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用案例、自動駕駛場景仿真技術(shù)未來發(fā)展趨勢。本書適用于自動駕駛、人工智能、汽車與制造等行業(yè)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考書，同時，也可作為自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)愛好者的入門和提升書籍。
·15.6萬字
