自動駕駛場景仿真與ASAM OpenX標準應用
本書以快速發展的自動駕駛產業為背景,以自動駕駛場景仿真測試為核心內容,研究并借鑒了國內外相關研究成果與產業實踐經驗,闡述了自動駕駛場景仿真技術發展與標準化現狀,分析了ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標準的內容與格式,結合我國汽車產業在自動駕駛場景仿真方面的應用與實踐,為基于場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。本書分為8章,包括:緒論、場景仿真技術與標準現狀、場景抽象分級與仿真應用、ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標準、自動駕駛仿真靜態場景描述語言、自動駕駛仿真動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景仿真技術未來發展趨勢。本書適用于自動駕駛、人工智能、汽車與制造等行業的工程技術人員學習參考,也可作為大專院校相關專業師生的參考書,同時,也可作為自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。
·15.6萬字