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工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化
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本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構(gòu)建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構(gòu)成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設(shè)計。通過模塊化設(shè)計案例,全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人本體模塊化的本質(zhì)和意義。同時對模塊化工業(yè)機器人的運動原理進行研究與設(shè)計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設(shè)計建議或相應(yīng)的原則性解決方案。全書主要包括:工業(yè)機器人特點及作業(yè)要求、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)、工業(yè)機器人本體模塊化、工業(yè)機器人主要零部件模塊化、工業(yè)機器人其他部件模塊化。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,以多用途工業(yè)機器人、電鍍用自動操作機、定位循環(huán)操作工業(yè)機器人等為設(shè)計案例進行剖析,應(yīng)用性強。本書可供機器人設(shè)計及其應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

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