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機械原理Matlab輔助分析(第二版)
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機械原理MATLAB輔助分析》(第二版)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材,書中介紹了數(shù)學(xué)軟件MATLAB輔助機械原理分析的方法。運用解析法,通過建立數(shù)學(xué)模型,對機構(gòu)與機器進行精確的分析與綜合,是機械原理學(xué)科發(fā)展的重要方向。全書分為八章,分別應(yīng)用MATLAB進行了平面連桿機構(gòu)的運動分析、平面連桿機構(gòu)的力分析、連桿機構(gòu)設(shè)計、凸輪機構(gòu)設(shè)計、齒輪機構(gòu)設(shè)計、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和工程應(yīng)用分析案例等,其中前七個專題內(nèi)容通過數(shù)學(xué)模型的建立、計算實例的介紹、MATLAB程序的編制,深入淺出地介紹了MATLAB在機械原理中的應(yīng)用,最后一個專題內(nèi)容通過四個工程案例介紹了MATLAB在機械系統(tǒng)設(shè)計與分析中的應(yīng)用。書中大量的程序?qū)嵗坏珜嵱?,更包含作者多年在機械原理教學(xué)中使用MATLAB的經(jīng)驗,一些程序、圖形和動畫可以通過掃描二維碼下載或觀看?!稒C械原理MATLAB輔助分析》(第二版)既可作為高等學(xué)校機械類專業(yè)選修課的教材,也可作為學(xué)習(xí)機械原理和機械原理課程設(shè)計的參考書。

李濱城 徐超編著 ·機械儀表 ·7.6萬字

工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化
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本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構(gòu)建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構(gòu)成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設(shè)計。通過模塊化設(shè)計案例,全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人本體模塊化的本質(zhì)和意義。同時對模塊化工業(yè)機器人的運動原理進行研究與設(shè)計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設(shè)計建議或相應(yīng)的原則性解決方案。全書主要包括:工業(yè)機器人特點及作業(yè)要求、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)、工業(yè)機器人本體模塊化、工業(yè)機器人主要零部件模塊化、工業(yè)機器人其他部件模塊化。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,以多用途工業(yè)機器人、電鍍用自動操作機、定位循環(huán)操作工業(yè)機器人等為設(shè)計案例進行剖析,應(yīng)用性強。本書可供機器人設(shè)計及其應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學(xué)參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

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