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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
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本書針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述,涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢(shì);第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);第3章詳細(xì)介紹了UWB定位技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成,深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機(jī)設(shè)計(jì)、UWB室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)等;第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用,并對(duì)慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了介紹;第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對(duì)策,并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景;第6章詳細(xì)論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

趙紅梅等 ·自動(dòng)化 ·23.7萬(wàn)字

汽車維修 555 個(gè)怎么辦
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從汽車使用的深層技巧,到汽車保養(yǎng)與維護(hù)中的一些問題,再到汽車各個(gè)系統(tǒng),包括發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、底盤和車身電器等的種種故障,無(wú)論是機(jī)械方面還是電氣方面,或者諸如防盜設(shè)置、初始化與系統(tǒng)編程中的諸多經(jīng)驗(yàn),本書用555個(gè)小段子數(shù)個(gè)小節(jié)點(diǎn)作出整理描述。從這些內(nèi)容中,你可以借鑒來(lái)自維修一線的很多維修經(jīng)驗(yàn)、技巧與方法,也可在此基礎(chǔ)上,舉一反三,觸類旁通地去解決其他問題。本書內(nèi)容涉及了汽車保養(yǎng)、維護(hù)與修理的方方面面,案例具有代表性,故障的排除一般由問題描述、診斷過程及解決方案三部分組成,不同的維修思路對(duì)現(xiàn)實(shí)的問題處理都有很好的借鑒意義。案例車型既有進(jìn)口品牌如路虎、捷豹、寶馬、奔馳等,也有國(guó)產(chǎn)品牌如奇瑞、長(zhǎng)城等,無(wú)論對(duì)品牌專修,還是綜合修理,都可以兼收并蓄。本書操作步驟講解詳細(xì),圖文結(jié)合,簡(jiǎn)潔易懂,非常適合汽車維修企業(yè)的維修技術(shù)人員作為便攜工具書查用,也可以作為汽車職業(yè)院校的教學(xué)輔助資料閱讀學(xué)習(xí)。

瑞佩爾主編 ·交通運(yùn)輸 ·20.6萬(wàn)字

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng):原理、技術(shù)與應(yīng)用
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《移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng):原理、技術(shù)與應(yīng)用第2版》是一本介紹移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)基本原理和目前研究進(jìn)展的教材。第1章介紹了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí);第2章分析了無(wú)線接入技術(shù);第3、4章討論了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的兩種重要組網(wǎng)方式:移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);第5章闡述了網(wǎng)絡(luò)層移動(dòng)IP技術(shù);第6章介紹了傳輸層的重要技術(shù):無(wú)線TCP技術(shù)和QUIC協(xié)議;第7章介紹了移動(dòng)云計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù);第8章探討了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)安全機(jī)制;第9、10章介紹了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的綜合應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)。上述內(nèi)容基本上涵蓋了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的主要內(nèi)容。書中每章均附有習(xí)題,可以指導(dǎo)讀者進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)。《移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng):原理、技術(shù)與應(yīng)用第2版》既可作為高等院校研究生、高年級(jí)本科生學(xué)習(xí)移動(dòng)計(jì)算相關(guān)課程的教材,也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員和教育工作者參考使用。

崔勇 張鵬編著 ·電子通信 ·29.6萬(wàn)字

建筑工程項(xiàng)目管理(第二版)
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本書按照高等職業(yè)教育土建類各專業(yè)對(duì)“建筑工程項(xiàng)目管理”課程的要求,以國(guó)家現(xiàn)行建設(shè)工程標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、規(guī)程為依據(jù),參照現(xiàn)行國(guó)家注冊(cè)建造師《建設(shè)工程項(xiàng)目管理》科目考試大綱,根據(jù)編者多年工作經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)實(shí)踐,在《工程項(xiàng)目管理》(第一版)基礎(chǔ)上修改、補(bǔ)充編纂而成。本書對(duì)建筑工程項(xiàng)目管理的理論、方法、要求等作了詳細(xì)的闡述,堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向,突出實(shí)用性、實(shí)踐性。全書共分8章,包括建設(shè)工程項(xiàng)目的組織與管理,建設(shè)工程項(xiàng)目施工成本控制,建設(shè)工程項(xiàng)目進(jìn)度控制,建設(shè)工程項(xiàng)目質(zhì)量控制,建設(shè)工程職業(yè)健康安全與環(huán)境管理,建設(shè)工程合同與合同、建設(shè)工程項(xiàng)目資源管理、建設(shè)工程項(xiàng)目信息管理。《全國(guó)水利水電高職教研會(huì)規(guī)劃教材;建筑工程項(xiàng)目管理(建筑工程技術(shù)專業(yè)適用)(第2版)》可作為高等職業(yè)院校、高等專科院校、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院土建類各專業(yè)的教學(xué)用書,并可作為社會(huì)從業(yè)人士的業(yè)務(wù)參考書及培訓(xùn)用書。

鐘漢華 趙建東 林張紀(jì)主編 ·水利工程 ·30.4萬(wàn)字

水利水電工程施工技術(shù)全書(第四卷)金屬結(jié)構(gòu)制作與機(jī)電安裝工程(第一冊(cè)):水電站機(jī)電安裝工程基礎(chǔ)知識(shí)
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本書為《水利水電工程施工技術(shù)全書》第四卷《金屬結(jié)構(gòu)制作與機(jī)電安裝工程》中的第一分冊(cè)。本書系統(tǒng)闡述了水電工程建設(shè)管理和施工中必備的基本知識(shí),除文字?jǐn)⑹鐾猓€附有大量插圖、表格和計(jì)算公式,便于理解和實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:水電機(jī)電安裝工程發(fā)展概況、施工組織設(shè)計(jì)、基本安裝工藝、金屬切割與焊接、設(shè)備的防腐、設(shè)備的起重運(yùn)輸及保管、水電機(jī)電安裝常用材料和水電機(jī)電安裝工程相關(guān)知識(shí)等。附錄中還列出了在安裝過程中常用的物理單位換算,以及力學(xué)、電工、熱工計(jì)算公式和其他相關(guān)的輔助資料,便于在工程施工中隨時(shí)查閱。本書可作為水利水電工程施工領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、工程管理人員和高級(jí)技術(shù)工人的工具書,也可供從事水利水電工程科研、設(shè)計(jì)、建設(shè)及運(yùn)行管理和相關(guān)企事業(yè)單位的工程技術(shù)、工程管理人員使用,并可作為大專院校水利水電工程及機(jī)電專業(yè)師生教學(xué)參考書。

劉燦學(xué) 徐廣濤 李紅春等編著 ·水利工程 ·39.5萬(wàn)字

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