STM32G4入門與電機控制實戰:基于X-CUBE-MCSDK的無刷直流電機與永磁同步電機控制實現
本書基于STM32G4電機控制開發套件,圍繞STM32G4入門與電機控制實戰進行了系統的介紹。STM32G4入門部分從基礎認識和操作入手,介紹STM32G4系列微控制器及生態資源、P-NUCLEOIHM03電機控制套件、軟件生態系統及開發工具的使用,給出了基于NUCLEO-G431RB開發板的基礎實驗例程;電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術,涵蓋電機系統結構、數學模型、控制原理及電機參數測量等關鍵內容;在此基礎上還提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的電機入門級控制實例及包括無刷直流電機有感方波控制與永磁同步電機有感FOC控制的電機進階控制案例。
·5.9萬字