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球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)原理及控制策略
會(huì)員

本書對(duì)目前球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了歸納、分析,對(duì)球形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理、力學(xué)模型、控制策略等進(jìn)行了深入的研究,設(shè)計(jì)了三種新型全方位運(yùn)動(dòng)球形機(jī)器人,即電磁驅(qū)動(dòng)球形機(jī)器人、流體驅(qū)動(dòng)球形機(jī)器人和離合式半球差動(dòng)球形機(jī)器人,對(duì)其滾動(dòng)條件、越障能力、爬坡能力、滑動(dòng)條件、轉(zhuǎn)彎特性等進(jìn)行了簡(jiǎn)要的靜力學(xué)分析研究;建立了球形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,推導(dǎo)出其無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的約束方程;分別在球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程的基礎(chǔ)上,合理選擇了系統(tǒng)的滑模切面函數(shù)、建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的“滑模控制”策略,并在MATLAB-Simulink的環(huán)境下,對(duì)所建立的控制策略進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究;搭建了球形機(jī)器人的內(nèi)部控制系統(tǒng)平臺(tái),對(duì)球形機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究;同時(shí),基于ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù),對(duì)球形機(jī)器人的性能進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究,以進(jìn)一步驗(yàn)證本書結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制策略的正確性。

桑勝舉 吳月英 馮斌 ·自動(dòng)化 ·9.7萬(wàn)字

上海紡織工業(yè)一百五十年(1861~2010年大事記)
會(huì)員

本書以1861年英商怡和洋行在上海建成紡絲局作為動(dòng)力機(jī)器紡織的發(fā)端,記錄了上海紡織工業(yè)從1861年至2010年歷經(jīng)150年的發(fā)展歷程,記述了從清末、中華民國(guó)到新中國(guó)成立后,上海紡織工業(yè)在發(fā)展、變遷中經(jīng)歷的所有歷史性大事件。回眸歷史,若論隨上海開埠而興且綿延至今者,唯紡織工業(yè)。上海紡織樹民族工業(yè)之大旗,開中國(guó)工業(yè)文明之先河。無(wú)高強(qiáng):2007年畢業(yè)于清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院;西安美術(shù)學(xué)院服裝系服裝與服飾二教研室主任、中國(guó)職業(yè)裝產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)副主任委員。2015年獲得國(guó)家藝術(shù)基金項(xiàng)目資助。獲得“一種戶外旅行用襯衣”“一種健身運(yùn)動(dòng)用包”兩項(xiàng)實(shí)用新型專利權(quán)。2014年服裝作品《“俑”動(dòng)花開》及論文同時(shí)在第十二屆全國(guó)美展中獲獎(jiǎng)及入選,此外,服裝與服飾作品《泥塑花開》《暖冬》《俑動(dòng)時(shí)尚》等多次在國(guó)際、國(guó)家級(jí)比賽中獲得金獎(jiǎng)、銀獎(jiǎng)、銅獎(jiǎng)等。在《裝飾》《美術(shù)觀察》《紡織導(dǎo)報(bào)》等核心期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇。

《上海市志 紡織業(yè)卷》編纂室 ·輕工業(yè) ·16.5萬(wàn)字

SolidEdge ST10工程圖教程
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本書全面、系統(tǒng)地介紹了SolidEdgeST10工程圖設(shè)計(jì)的過(guò)程、方法和技巧,包括工程圖的概念及發(fā)展、SolidEdgeST10工程圖的特點(diǎn)、SolidEdgeST10工程圖環(huán)境、SolidEdgeST10圖紙的創(chuàng)建、工程圖視圖、裝配工程圖視圖、鈑金工程圖、工程圖中的二維視圖、工程圖的標(biāo)注、工程圖的表格、SolidEdgeST10工程圖實(shí)際應(yīng)用范例,以及SolidEdgeST10工程圖高級(jí)功能等。本書是根據(jù)北京兆迪科技有限公司給國(guó)內(nèi)外不同行業(yè)的公司的培訓(xùn)教案整理而成的,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和廣泛的適用性。本書在內(nèi)容安排上,為了使讀者更快地掌握SolidEdgeST10軟件的工程圖功能,書中結(jié)合大量的范例對(duì)SolidEdgeST10軟件中的工程圖概念、命令和功能進(jìn)行講解,同時(shí)結(jié)合范例講述了一些實(shí)際產(chǎn)品的工程圖設(shè)計(jì)過(guò)程和技巧,這樣安排能使讀者較快地進(jìn)入工程圖設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)狀態(tài)在寫作方式上,本書緊貼軟件的實(shí)際操作界面,使初學(xué)者能夠盡快地上手,提高學(xué)習(xí)效率。本書內(nèi)容全面,條理清晰,實(shí)例豐富,講解詳細(xì),可作為工程技術(shù)人員的SolidEdge工程圖自學(xué)教程和參考書籍,也可作為大中專院校學(xué)生和各類培訓(xùn)學(xué)校學(xué)員的SolidEdge課程上課或上機(jī)練習(xí)的教材。

北京兆迪科技有限公司 ·一般工業(yè) ·11.8萬(wàn)字

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