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本書基于作者多年來承擔航天領域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關基本理論和方法進行系統且深入的介紹。本書共8章，主要內容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關節故障及容錯技術、關節故障空間機械臂數學模型、關節故障空間機械臂運動能力分析、關節鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節自由擺動故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節部分失效故障空間機械臂容錯運動控制策略以及空間機械臂容錯技術未來展望等。本書提出的理論、方法緊密結合實際，可用于解決空間機械臂發生關節故障時涉及的相關技術問題。本書可作為高等學校機器人工程及相關專業研究生的教材，也可作為空間機械臂應用領域的研發人員及工程技術人員的參考書。

·16.7萬字

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中國環境規制的經濟綠色發展效應

本書將環境規制與節能減排、經濟增長三者置于同一研究框架，闡述環境規制與經濟綠色發展效應之間的關系；系統地考察環境規制對節能減排的影響機理及其地區異質性、階段性特征、工具差異性；運用系統廣義矩估計實證檢驗環境規制及其規制工具對節能減排與經濟增長系統耦合度的作用機理；通過建立門檻效應模型，考察不同經濟主體的差異性，分析不同情景下節能減排與經濟增長對環境規制敏感性的差異，探討實現雙贏的最優環境規制強度或規制區間。

·16.6萬字

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車聯網技術與應用

本教材分為“對車聯網技術的認知”“對車聯網系統架構的認知”“對車聯網通信關鍵技術的認知”“對車聯網數據采集與處理技術的認知”“對車聯網安全與隱私保護的認知”和“對車聯網場景建模與仿真的認知”6個能力模塊，下設共19個任務，以“做中學”為主線，以漸進式知識體系框架為主體，添加引導問題與拓展閱讀板塊，補充車聯網體系的陳述性知識和策略性知識，以任務為驅動，在學習過程中引導讀者“邊做邊學”，在學習中實踐，在實踐中加深對新興技術的理解。同時，本教材將“課程思政”融入課程的培養目標，幫助學生在知識學習和動手操作中了解行業發展，領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不茍的工匠精神，鍛煉學生獨立思考、將理論運用于實踐的能力，成為從事新能源汽車相關工作的高素質技能型專門人才。本教材語言通俗易懂，可作為高等學校智能網聯汽車技術、智能交通技術、新能源汽車技術、汽車檢測與維修等汽車專業的教材，也可供從事相關專業工作的工程技術人員參考。

·16.5萬字

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AI賦能：驅動產業變革的人工智能應用

《AI賦能：驅動產業變革的人工智能應用》集合了在中國人工智能產業發展聯盟組織的第二批“人工智能技術和應用案例評選”活動中名列前茅的51個優秀案例，全書共5章，包含：智能制造、智能農業、智能城市、智能醫療、電信領域。本書展示了人工智能技術在工業、醫療、交通、金融、通信、政務、教育、公共安全等各個領域的實際應用，展現了中國科技公司引領技術創新完成行業融合的新浪潮。

·16.5萬字

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電機及電力拖動技術

電動機、發電機和變壓器統稱為電機，電力拖動是現代工業生產最主要的拖動形式。“電機及電力拖動技術”是電氣自動化及機電一體化專業開設的必修課程，課程地位為專業基礎課。本書主要講述了直流電動機及發電機工作原理及直流電動機拖動特性；三相異步電動機工作原理及拖動特性；變壓器工作原理及工作特性；特種電機的工作原理。本書適合作為電氣自動化、機電一體化等非電機專業的教材，也可供相關技術人員學習參考。

·16.1萬字

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淤地壩試驗研究（淤地壩系列叢書）

《淤地壩系列叢書》內容豐富、涉及面廣，可作為水土保持生態工程建設人員和大專院校師生的參考用書。

·16萬字

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碳中和與低碳能源

本書系統地介紹了碳中和與低碳能源方面的知識。全書共分為9章。第1～3章介紹了全球氣候變暖的原因、危害以及應對氣候變化的戰略戰術；第4章和第5章介紹了各類低碳能源的特點，人類應用的歷史和現狀；第6～8章介紹了各類低碳能源發電應用的核心部件和系統；第9章介紹了互補發電、電能儲存和微電網的知識。本書可以作為大中專院校及各類相關技術培訓班的教材，也可以作為從事碳達峰、碳中和、低碳能源相關工作的管理人員、技術人員的參考用書，還可以作為普通讀者了解碳中和與低碳能源知識的普及讀物。

·15.9萬字

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獨立供電系統設計與安裝培訓指南

本書描述獨立太陽能供電系統，是指不與電網連接的獨立太陽能發電系統。獨立太陽能供電系統，是為配合其他用電系統實現供電而設的采用太陽能發電方式的小型發電系統。本文檔描述了獨立太陽能供電系統的技術要求，是設計和實施獨立太陽能供電系統的技術依據。

·15.7萬字

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金屬沖壓成形工藝與模具設計

本書是根據教育部普通高等學校材料成形及控制工程專業的人才培養計劃、培養目標和教育部對卓越工程師培養計劃的要求編寫而成。全書共7章，包含緒論、沖裁工藝與模具設計、彎曲工藝與模具設計、拉深工藝及模具設計、其他成形工藝及模具設計、多工位級進模的成形、汽車覆蓋件成形等內容。每章后附有思考題。本書適合作為普通高等院校材料成型及控制工程專業、機械制造及自動化專業的教材，也可作為從事沖壓工作的工程技術人員的參考用書。

·15.6萬字

會員

協作機器人技術及應用

本書系統介紹了協作機器人的相關核心技術及其應用，將理論與實際相結合，在介紹協作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，并結合產業態勢，對協作機器人領域進行了較為全面的剖析。本書內容豐富，涵蓋協作機器人領域的理論技術與應用現狀，可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術研發人員、機器人領域的從業人員及機器人愛好者參考。

·15.6萬字

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自動駕駛場景仿真與ASAM OpenX標準應用

本書以快速發展的自動駕駛產業為背景，以自動駕駛場景仿真測試為核心內容，研究并借鑒了國內外相關研究成果與產業實踐經驗，闡述了自動駕駛場景仿真技術發展與標準化現狀，分析了ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標準的內容與格式，結合我國汽車產業在自動駕駛場景仿真方面的應用與實踐，為基于場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。本書分為8章，包括：緒論、場景仿真技術與標準現狀、場景抽象分級與仿真應用、ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標準、自動駕駛仿真靜態場景描述語言、自動駕駛仿真動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景仿真技術未來發展趨勢。本書適用于自動駕駛、人工智能、汽車與制造等行業的工程技術人員學習參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考書，同時，也可作為自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。

·15.6萬字

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4G無線網規劃建設與優化

本書對4G無線網建設全過程的新思路、案例、注意點進行了梳理、提煉和總結，以源于實踐但高于實踐的高度，對4G無線網建設提出了一整套完整的實踐指南。全書首先介紹了4G網絡技術特點和業務特點，又在此基礎上提出了4G網絡規劃的新思路，最后針對4G無線網建設和優化中的問題進行了分析，并提出解決方案。

·15.3萬字

會員

一本書讀懂智能低碳汽車

本書緊跟汽車發展的整體趨勢，圍繞智能和低碳兩個方向，以公眾對于智能低碳汽車關注度較高的50個內容為基礎，重點介紹了有關智能低碳汽車的知識，具體包括：傳統汽車節能技術、新能源汽車技術、智能汽車的發展歷程、智能汽車的基本原理、自動駕駛和車聯網兩個關鍵領域的技術與應用等。同時，本書使用通俗易懂的文字和直觀清晰的配圖對相關內容進行詳盡介紹，以增強讀者對智能低碳汽車的理解。希望讀者通過閱讀本書，能夠激發對于智能低碳汽車的興趣，并快速了解智能低碳汽車的發展現狀和未來趨勢，對智能低碳汽車的相關知識有一個較為清晰的脈絡和輪廓。

·15.2萬字

會員

6G網絡按需服務關鍵技術

本書從網絡管控體系的角度出發，介紹6G網絡提供按需服務的關鍵技術。結合6G網絡基本愿景、網絡智能化的發展歷程及發展趨勢，圍繞“智能內生”和“知識定義”的核心理念，構建了6G全場景全域按需服務網絡管控體系，并探究其可信自主的全域接入管控技術、資源智能調配技術及業務能力協同互聯技術的研究思路及方法。本書適合6G移動通信網和網絡智能化領域相關的技術專家、從業者及高等院校相關專業的師生閱讀。

·14.9萬字

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地方水利技術的應用與實踐（第28輯）

本書收集了近期各地水利技術應用和實踐中積累的經驗和研究成果，內容包括技術與應用、建設與管理兩個方面，展示了地方水利工作者的各類技術應用和實踐經驗，為廣大水利科技人員加強學術交流、拓寬建設與管理思路提供參考，以更好地適應當前水利事業的迅速發展。本書適合于廣大基層水利干部以及科技人員參考、閱讀。

·14.9萬字

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綜合能源業務實用手冊

本書全面透徹地分析了綜合能源系統的運行過程，尤其是其內部機構和運行特性，內容順應了工程實踐的實際發展需要，且具有很強的實操性。本書分別從能源轉型、能耗特點以及能效標準，新能源背景下電能的生產、供應、儲存，制熱、制冷，熱電聯產技術和發展，通用用電設備和常見的工業用電設備，綜合能源系統的商業模式和信息化平臺等方面展開講解，介紹了一些實際的綜合能源服務案例，對未來綜合能源服務市場的前景進行了展望。本書可作為從事能源工作的專業技術人員的工具用書，也可作為高等學校能源動力、電氣類專業的參考教材。

·14.9萬字

會員

控制與協作：中央生態環保督察下地方環境治理模式與實踐研究

本書以中央生態環保督察下的地方環境治理實踐為研究背景，構建了“外部情境——控制邏輯——協作邏輯”的雙重制度邏輯下地方環境治理分析框架，綜合運用回歸分析、組態分析、案例研究等方法，揭示了中央生態環保督察下地方環境治理的影響因素、治理模式、實現路徑，提出了“高控制—高協作”的地方環境治理創新模式，搭建起督察常態化背景下地方環境治理的“制度—結構—過程—績效”的框架體系。本書具有較強的理論價值和實踐意義，可為地方環境治理決策提供參考，適合公共管理、環境治理等領域的學生、專家以及政府相關人員閱讀。

·14.7萬字

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交通控制信息物理系統導論

本書以信息為第一角度觀察道路交通系統構成要素作用關系與運行調節過程，分析信息及其計算在解決交通運行難題中發揮關鍵作用的機制，探討信息物理系統相關理論在交通管理與控制中的應用。從交通、信息、進程、融合、數據、模型、計算、控制、行為等概念出發，解析交通自動控制、交通系統控制和交通行為控制中的交通進程與計算進程的關系。面向現代交通對安全、高效的控制需求，在電子技術網絡空間中建立可計算的虛擬交通系統，借助交通系統運行的信息采集轉化技術、交通計算信息的效用化手段等，實現交通與信息多形式、多層次、多時序的融合，構建信息主導、計算驅動的交通控制信息物理系統，使交通系統運行可控、可信、可靠。本書可供交通管理與控制相關方向的研究人員和學者等參考閱讀。

·14.6萬字

會員

電子測量技術與儀器

本書主要介紹了通用電子測量儀器的基本工作原理、技術指標、面板裝置及操作原理與應用。內容包括：電子測量方法及數據處理、信號發生器、電子計數器、電子電壓表、電子示波器、掃頻測量儀器、元器件參數測量及智能儀器。

·14.6萬字

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現代飛機鑒賞指南（珍藏版）（第2版）

本書精心選取了自問世以來300余款經典型號的飛機，涵蓋了通用航空飛機、商業航空飛機、軍用直升機、固定翼作戰飛機、作戰支援飛機等多個類別，著重介紹了每款飛機的研發歷史、使用性能、機型特點。通俗易懂的文字敘述，并且配有能直觀反映飛機特征的精美圖片，能夠讓讀者在第一時間鑒賞和識別這些飛機。本書內容結構嚴謹，講解透徹，且圖片精美豐富，適合廣大軍事愛好者閱讀和收藏，同時也可以作為廣大中小學生、愛國青年的軍事科普讀物。

·14.5萬字

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關節故障空間機械臂容錯運動控制技術

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