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目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便于調試與應用。
陶滿禮 ·自動化 ·4.2萬字
本套書是立足培養孩子們在科技、發明、軍事、文學、航天等多個專業領域的興趣,發展孩子的創造性思維的科普讀物,從各個職業出發,讓孩子們在自己喜歡和夢想的職業中學習到各種小故事和小知識。挖掘各種各樣的職業歷史故事和奇聞軼事,避開教科書般的枯躁理論灌輸,文字淺顯,內容豐富,配以活潑可愛的畫風、版式,激發孩子們的閱讀興趣。
紙上魔方編著 ·輕工業 ·2.8萬字
本書是思遞波(Certiport)認證系列——TypingCredential計算機速記師國際認證的配套教材。內容包括:五筆、二筆、搜狗等主流輸入法的介紹與教學、中文輸入綜合練習、中文看打輸入練習與測驗試題、中文聽打練習流程介紹與教學、ypingCredential計算機速記師國際認證簡介。
戴建耘編著 ·自動化 ·6.1萬字
本書是一本幫助初學者快速掌握VRay渲染器的經典教程,以講解VRay渲染器的材質和渲染方法為主,通過對各種參數的測試及應用,詳細講解VRay渲染器的所有命令,并以大量的測試渲染和實例對VRay的重點功能模塊進行了專題式講解,如金屬質感、玻璃質感、木紋理、產品級渲染、光影追蹤、HDRI高動態范圍圖像、物理相機、景深、運動模糊、置換、SSS效果、焦散等。
王瑞東 楊偉編著 ·自動化 ·8萬字
本書分為8章,分別介紹了數控編程與加工基礎,UGCAM基本操作,UGCAM銑削通用參數,平面銑,輪廓銑,多軸銑,鉆孔加工,車削加工等。為了給讀者學習機械設計與加工帶來更多便利,使讀者更快更熟練地掌握UGNX12,作者在講述機械加工基礎知識的同時,輔以實例進行說明。隨書電子資源包含全書實例源文件和實例操作過程的視頻教學文件,可以幫助讀者更加形象直觀地學習本書。通過電子資源學習本書內容,讀者能夠體會UG機械加工的設計理念和技巧,迅速提高機械加工設計能力。本書主要針對工科專業的在校大中專學生以及各種社會培訓機構的學員,可作為自學或課堂授課教材,也可以作為工程技術人員快速入門和提高的教材和參考書。
槐創鋒 劉平安 ·機械儀表 ·19.2萬字
本書從數控加工的實用角度出發,以MITSUBISHICNC控制器M70V系列為例,主要講述數控技術概論、數控加工編程基礎、數控編程常用指令、數控車床的編程與操作、加工中心編程與操作以及數控系統的操作與應用等內容。本書以項目驅動的形式講述相關知識,精選了大量的典型編程實例,力求突出應用性、實用性,使理論教學與實踐教學相結合,并試圖引導教學過程按照實際生產過程來進行。本書每章均附有思考題和練習題,并給出了數控車和加工中心的多套練習試卷,以便學生課后自行練習。
李小笠 ·金屬學 ·6.7萬字
本書是全國中等職業學校計算機類專業數據庫教材,是在《數據庫應用技術—VisualFoxPro6.0》(第3版)的基礎上編寫的。全書共分9章,主要內容包括數據庫應用基礎、數據庫表的基本操作、查詢和視圖的創建、結構化查詢語言SQL、結構化程序設計基礎、表單設計、報表設計、菜單和工具欄的設計以及應用程序開發實例等。每章提供了大量的練習題和上機操作題,有利于初學者系統的學習VisualFoxPro6.0知識,掌握基本的操作技能。
魏茂林主編 ·自動化 ·10.7萬字
本書介紹了面粉原料和面制品成品的檢驗,便于生產者選用原料和控制成品質量,書中附有掛面、面包、餅干、蛋糕、月餅、饅頭、花卷等面制品的生產配方、生產工藝和操作要點,對面制品新產品開發的方法和技巧也有所涉及。適合面制品生產企業技術人員和食品、烹飪相關專業師生參考。
曾潔主編 ·輕工業 ·15.3萬字
本書結合國內電動汽車動力電池技術的發展及最新應用技術,在概述了電動汽車動力電池的發展、分類、特點、技術現狀、發展趨勢的基礎上,系統地講述了電動汽車動力電池梯次利用技術、電動汽車動力電池回收模式及市場、電動汽車鎳氫動力電池回收技術、電動汽車鉛酸動力電池回收技術、電動汽車鋰動力電池回收技術等內容。本書題材新穎實用,內容豐富,深入淺出,文字通俗易懂,具有很高的實用價值。本書可供從事電動汽車動力電池梯次利用、拆解回收利用的工程技術人員及管理人員閱讀,也可供從事電動汽車動力電池梯次利用、回收利用培訓及高等院校、職業技術學院相關專業的師生參考。
周志敏 紀愛華編著 ·交通運輸 ·17.7萬字
《時尚箱包設計與制作流程》以研究箱包設計管理為核心,以時尚文化趨勢為元素,以原創理念為驅動,以工藝技術為支撐,結合作者20年的教學經驗和箱包創意設計實踐經驗,注重理論研究與創新實踐的結合,內容新穎,圖文并茂,可操作性強。本書結構體例從箱包設計管理和原創產品設計開發的角度構建,形成一套相對科學完整的設計操作流程。全書內容覆蓋箱包創意設計和制作的核心知識點,從產品和品牌文化入手,根據企業的設計企劃流程與藝術設計創意方法進行講解,同時結合案例闡述箱包面輔料設計,最后重點介紹箱包制作工藝以及典型箱包款式的制版和制作流程。本書充分考慮讀者的兼容性,適用于服裝與服飾品設計專業、工業造型專業、時尚品設計專業等相關設計專業學生和企業的箱包設計從業人員。全書以原創設計為基點,以知識間的邏輯關系為依據,循序漸進地進行闡述,結合企業項目實際運行流程來講述內容,注重對箱包設計人員在時尚創意方面的設計開發能力的培養和各流程環節內容的可操作性。
李春曉 ·輕工業 ·8萬字
本教材體系結構新穎,注重先進性和實踐訓練。全書共分為4篇16章,主要內容包括:零件的受力分析和計算、零件的失效分析和計算、零件的精度設計、平面機構的運動簡圖及自由度、平面連桿機構、凸輪機構、其他常用機構、撓性傳動、齒輪傳動、輪系、軸轂連接、軸、滾動軸承、滑動軸承、聯軸器和離合器、彈簧等。
魏春梅 魏兵 ·機械儀表 ·14.5萬字
本書根據高職高專多媒體技術基礎教學大綱編寫,介紹多媒體技術的基本概念、硬件知識、軟件知識、美學知識、制作多媒體素材的知識、制作光盤的知識等。本書重點在于應用,旨在提高計算機應用水平,提高學生的綜合素質。本書共10章。第1章多媒體技術基礎;第2章多媒體個人計算機;第3章圖像的瀏覽及簡單處理;第4章圖像高級處理;第5章制作動畫;第6章制作視頻;第7章制作聲音;第8章素材組合與演示;第9章制作多媒體光盤;第10章設計美學。
趙子江編著 ·自動化 ·13.3萬字
本書作為信息安全知識普及與技術推廣教材,不僅能夠為初學電子商務信息安全技術的學生提供全面、實用的技術和理論基礎,而且能有效培養學生信息安全的防御能力。本書從電子商務網站的安全入手組織內容,分別講述了商務網站的安全和維護兩部分內容,內容包括:服務器的配置、網絡環境的安全配置和電子商務網站的架設等。以及頁面的維護、日常數據的維護、網站的安全維護和網站基礎維護等。
李迎輝主編 ·自動化 ·8.7萬字
本書是一本運用現代三維鈑金軟件技術進行鈑金展開的實用手冊,主要講解運用SolidWorks2017軟件創建和展開各種類型鈑金件的操作方法、技巧,以及實際設計生產中的應用流程。鈑金展開類型包括各種等徑異徑圓管、圓錐、方管、半長圓及長圓形截面的斜截件、彎頭、三通、棱錐管及各種相貫件、圓形容器及球形封頭、螺旋面、葉片、型鋼等,這些都是實際生產一線中常見鈑金件,經典而實用。本書介紹的三維鈑金建模和展開技術,可以非常直觀、方便地創建和修改鈑金,而且三維鈑金件能迅速自動展開,并能直接生成鈑金件的二維三視圖及展開圖,生成的相應數據還能直接導入到各種先進鈑金加工設備中,極大地提高鈑金的設計質量和生產效率。同時,在設計時還能根據材料屬性、折彎半徑及板厚等因素調整相關系數,使鈑金件具備更高的精度,從而摒除了傳統手工鈑金展開的計算量大、時間長、效率低以及精度差等缺陷。
北京兆迪科技有限公司 ·金屬學 ·12.9萬字
1.本系列各分冊都體現各自行業電工特點,內容有針對性,讀者可以根據需要選擇;2.本分冊講述要做一名合格的電工應掌握的基礎知識和操作技能。
孫克軍主編 ·電工電器 ·18.4萬字
本書以工業中的應用為主線,從機器視覺、網絡通訊、示教編程等方面,較為全面的介紹了FANUC工業機器人的使用及配置方法,突出實用性的特點,目的在于使更多的人能夠熟練操縱FANUC工業機器人。
邵欣 劉繼偉主編 ·自動化 ·16.2萬字
本書對磨削機理作了較深入的分析,論述了磨削過程、靜態和動態磨削參數、磨削力、磨削溫度、砂輪磨損及其修整、磨削液、磨削加工零件的表面完整性以及精密和超精密磨削等,還從理論和應用兩方面分析了高速磨削、緩進給磨削以及高效深切磨削等高效磨削加工技術。根據作者的研究成果及國內外研究現狀,對鈦合金、高溫合金、不銹鋼及工程陶瓷等難加工材料的磨削加工也進行了簡要的分析。
任敬心 華定安主編 ·金屬學 ·17.2萬字
本書對膠黏劑的分類、基本組成、發展趨勢、黏附機理和固化過程進行了簡單介紹,重點闡述了紙用、木材用、織物皮革用、金屬用、建筑用、橡膠塑料用膠黏劑以及專用膠黏劑的特性、常用配方和生產工藝,同時對膠黏劑生產設備、應用技術等進行了介紹。本書適合從事膠黏劑生產、配方研發、管理的人員使用,同時可供精細化工專業的師生參考。
楊保宏 杜飛 李志健 ·化學工業 ·14.6萬字
本書是在全國許多院校使用《電子基礎與技能》的經驗和建議的基礎上重新修訂而成。全書共分15章,主要包括:基本半導體器件,放大電路,集成運算放大器,直流穩壓電源,數字電路基本知識,門電路與組合邏輯電路,觸發器,時序邏輯電路,波形產生與整形,A/D與D/A轉換,半導體存儲器,常用電子儀器使用,電子元器件的識別與簡易測試,電路的裝配、調試與測量,電子電路仿真。
徐旻主編 ·電子通信 ·16.6萬字
本書系統地介紹了視頻信號的概念、數字視頻模型、時空域采樣、數字視頻壓縮等經典內容;精辟地闡述了視頻失真模型、數字視頻濾波、數字視頻分析、運動估計、數字視頻變換、平板顯示器件、液晶顯示系統等前沿技術和成果,深入地論述了海量視頻處理、智能視頻分析和高清顯示技術。
謝劍斌等編著 ·電子通信 ·16.8萬字
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