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陶滿禮
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目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺，同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼，可供讀者下載，便于調試與應用。
陶滿禮 ·自動化 ·4.2萬字
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