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電力拖動自動控制系統(tǒng)(第3版)
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《電力拖動自動控制系統(tǒng)(第3版)》全面、系統(tǒng)地介紹了現代電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本理論,并對電力拖動控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性進行了較為深入的分析,還介紹了數字電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本特點及數字化設計方法。本書包含4篇內容,共分為12章。第1篇依據直流電動機的廣義數學模型,建立了直流電動機的閉環(huán)控制結構及相應的控制系統(tǒng),分析了閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性,介紹了可逆直流調速系統(tǒng)的運行方法。第2篇講述現代交流電動機變壓變頻調速系統(tǒng)的基本組成、工作原理,以及靜、動態(tài)特性分析方法。本篇的重點內容是恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)、異步電動機矢量控制系統(tǒng)、異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng),普通三相同步電動機自控式變壓變頻調速系統(tǒng)及其矢量控制系統(tǒng)、正弦波永磁同步電動機的控制系統(tǒng),以及梯形永磁同步電動機的控制系統(tǒng)。第3篇介紹了電力拖動伺服系統(tǒng)的基本組成、分類、基本工作原理,以及伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計、動態(tài)分析和設計,介紹了工業(yè)生產中應用的伺服系統(tǒng)。第4篇介紹了電力拖動數字控制系統(tǒng)的基本特點、基本組成,數字控制器的硬件與軟件,以及電力拖動自動控制系統(tǒng)數字化設計方法。

潘月斗 李擎 李華德主編 ·電工電器 ·25.8萬字

精通Cocos2d-x游戲開發(fā)(進階卷)
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《精通Cocos2d-x游戲開發(fā)》分為《基礎卷》和《進階卷》兩冊。這兩冊都有明確的寫作目的。《基礎卷》專注于Cocos2d-x引擎基礎,致力于讓Cocos2d-x初學者成為一個基礎扎實、靠譜的程序員。《進階卷》專注于各種實用技術,是作者多年開發(fā)經驗的結晶,書中的技術點大多是從實際工作中碰到的問題提煉而來的,從問題的本質出發(fā)到解決問題的思路,提供了多種解決方案,并對比各方案的優(yōu)缺點,啟發(fā)讀者思考。本書為《精通Cocos2d-x游戲開發(fā)》的《進階卷》,共36章,分為4篇。第1篇為“實用技術篇”,主要內容有加密解密、增量更新、分辨率適配、調試技巧、Shader特效、裁剪遮罩、物理引擎、骨骼動畫、CocoStudio最佳實踐等實用技術。第2篇為“Lua篇”,主要內容有Lua的基礎知識、Lua的table與面向對象、C/C++與Lua的通信、Cocos2d-x原生Lua框架與Quick-Cocos2d-xLua框架等。第3篇為“網絡篇”,主要內容有網絡基礎、selectIO復用、Socket和Libcurl等基礎知識,以及弱聯(lián)網、強聯(lián)網、局域網等網絡游戲的客戶端和服務端開發(fā)。第4篇為“跨平臺篇”,主要內容有Android和iOS平臺的開發(fā)和打包知識,以及如何使用AnySDK快速接入第三方SDK。本書適合使用Cocos2d-x進行游戲開發(fā)的中高級讀者閱讀,尤其適合在使用Cocos2d-x開發(fā)過程中碰到問題的程序員,以及希望學習一些實用技術,從而豐富自身經驗的程序員。對于大中專院校的學生和社會培訓班的學員,本書也是一本不可多得的學習教程。

王永寶 ·電子通信 ·25.8萬字

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