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PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)
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《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》全面介紹了自動駕駛系統(tǒng)中深度學(xué)習(xí)視覺感知的相關(guān)知識,包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論,深入講解了自動駕駛中常用的目標(biāo)檢測、語義、實(shí)例分割和單目深度估計四種視覺感知任務(wù)。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》對自動駕駛工程實(shí)踐中很重要但經(jīng)常被忽略的知識進(jìn)行了全面總結(jié),包括多任務(wù)模型的損失平衡、Ubuntu操作系統(tǒng)、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C++開發(fā)環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、模型導(dǎo)出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相關(guān)的技術(shù)。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》各個任務(wù)都由PyTorch實(shí)現(xiàn),模型部署的代碼則提供C++實(shí)現(xiàn),并附帶一個中等規(guī)模的自動駕駛數(shù)據(jù)集用于示例。所有代碼都公開在Github公開源碼倉庫上,很多代碼可以直接用于生產(chǎn)環(huán)境,且提供了商業(yè)友好的代碼許可證。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實(shí)戰(zhàn)》適用于具備基本機(jī)器學(xué)習(xí)知識,有志于從事自動駕駛算法工作的學(xué)生,也適用于剛邁入職場,面對各種陌生技術(shù)無所適從的初級工程師。同時,本書也可供中高級算法工程師作為案頭常備書籍,以便查閱。

劉斯坦 ·程序設(shè)計 ·15.8萬字

Python圖形化編程(微課版)
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Python是近年來最流行的編程語言之一,其簡潔的特點(diǎn)和卓越的可讀性使其成為初學(xué)者編程入門的優(yōu)先選擇,并且深受編程人員的喜愛。很多職業(yè)院校都開設(shè)了與Python語言相關(guān)的課程,與Python語言相關(guān)的教材也應(yīng)運(yùn)而生。但縱觀目前市場上的Python程序設(shè)計教材,始終逃不出傳統(tǒng)、枯燥的案例化的束縛:提出要求,撰寫代碼,輸出結(jié)果。學(xué)習(xí)者看到的始終是代碼和文字,很容易造成視覺疲勞。本書打破傳統(tǒng)教材枯燥的編排模式,以海龜作圖為主線,通過繪制絢麗多彩的圖案、制作妙趣橫生的動畫等優(yōu)秀案例,按照初識Python、Python基礎(chǔ)、控制語句、組合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、面向?qū)ο蟆惓Ec文件、進(jìn)程與線程、網(wǎng)絡(luò)編程的順序講解相關(guān)知識內(nèi)容。本書最后講解了Django框架,通過項目式教學(xué),提升學(xué)習(xí)者綜合應(yīng)用能力。本書自始至終從“趣味”入手,從感官上激發(fā)學(xué)習(xí)者的興趣。本書適合作為職業(yè)院校計算機(jī)相關(guān)專業(yè)的Python程序設(shè)計教材,也適合作為編程人員及自學(xué)者的輔助教材和自學(xué)參考書。

高永梅 楊乃如 盧海軍主編 ·程序設(shè)計 ·11.8萬字

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