官术网_书友最值得收藏!

ROS機(jī)器人編程實(shí)踐
會(huì)員

ROS工程師經(jīng)常面臨使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎(chǔ)設(shè)施并將物理機(jī)器人連接到機(jī)器人仿真系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。通過(guò)本書(shū),讀者將學(xué)習(xí)如何在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真并在等效的實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)所需的行為。本書(shū)首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后,通過(guò)從零開(kāi)始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行仿真來(lái)使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來(lái)展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周圍環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人,探索機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過(guò)觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書(shū)還涵蓋諸如深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)之類的主題。在本書(shū)的最后,讀者將熟悉在機(jī)器人技術(shù)中構(gòu)建專用應(yīng)用程序的基礎(chǔ)知識(shí),并具備從零開(kāi)發(fā)高度智能自主機(jī)器人的能力。本書(shū)涵蓋的主要內(nèi)容:開(kāi)發(fā)有環(huán)境感知能力的機(jī)器人。機(jī)器人在物理環(huán)境中的反應(yīng)。將期望的行為分解為一系列機(jī)器人行動(dòng)。將傳感器數(shù)據(jù)與上下文相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生自適應(yīng)響應(yīng)。應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓機(jī)器人通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠識(shí)別周圍環(huán)境。

(西班牙)伯納多·朗奎洛·賈蓬 ·程序設(shè)計(jì) ·12.1萬(wàn)字

軟件測(cè)試綜合技術(shù)
會(huì)員

本書(shū)由黑盒測(cè)試技術(shù)、Web測(cè)試技術(shù)、性能測(cè)試技術(shù)三大部分組成,針對(duì)軟件測(cè)試技術(shù)及項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)中的各類方法制定相應(yīng)的實(shí)驗(yàn),總共23個(gè)實(shí)驗(yàn),涵蓋了各類常用的黑盒測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法、鏈接測(cè)試、Cookies測(cè)試、安全性測(cè)試及性能測(cè)試等常用測(cè)試技術(shù),對(duì)目前主流的LoadRunner、JMeter等常用工具進(jìn)行專題介紹。書(shū)中實(shí)驗(yàn)均依據(jù)所需知識(shí)點(diǎn),結(jié)合項(xiàng)目實(shí)踐操作進(jìn)行講解,使讀者能夠體會(huì)真實(shí)項(xiàng)目中各類方法的靈活應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容全面、層次清晰、難易適中,所采用的技術(shù)和項(xiàng)目均與行業(yè)實(shí)際緊密結(jié)合,可以使讀者更好地理解和掌握所學(xué)知識(shí),以便在實(shí)際工作中靈活、有效地開(kāi)展測(cè)試工作。本書(shū)可作為高等院校、示范性軟件學(xué)院、高職高專院校的計(jì)算機(jī)和軟件工程專業(yè)的教材,也可作為各大軟件培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教程,同時(shí)也可供從事軟件開(kāi)發(fā)及測(cè)試工作的人員,以及對(duì)軟件測(cè)試有興趣的讀者參考與學(xué)習(xí)。

魏娜娣 ·程序設(shè)計(jì) ·10.9萬(wàn)字

HTML 5移動(dòng)平臺(tái)的Java Web實(shí)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)
會(huì)員

本書(shū)以真實(shí)購(gòu)物網(wǎng)站為項(xiàng)目原型,以購(gòu)物網(wǎng)站為載體,將購(gòu)物網(wǎng)站的功能模塊合理劃分為8個(gè)教學(xué)單元:導(dǎo)航欄和信息提示設(shè)計(jì)、訪問(wèn)量統(tǒng)計(jì)模塊設(shè)計(jì)、商品展示與查詢模塊設(shè)計(jì)、購(gòu)物車模塊設(shè)計(jì)、登錄與注冊(cè)模塊設(shè)計(jì)、喜愛(ài)商品投票統(tǒng)計(jì)模塊設(shè)計(jì)、用戶留言模塊設(shè)計(jì)、訂單模塊設(shè)計(jì)和多模塊集成。這8個(gè)教學(xué)單元按由淺入深、由易到難、由簡(jiǎn)單到綜合的順序排列,符合學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律和技能形成規(guī)律。本書(shū)每個(gè)教學(xué)單元都設(shè)置了6個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié):知識(shí)梳理→應(yīng)用技巧→環(huán)境創(chuàng)設(shè)→任務(wù)描述→任務(wù)實(shí)施→單元小結(jié)。使學(xué)生在循序漸進(jìn)、對(duì)照比較的過(guò)程中理解知識(shí),化解難點(diǎn),訓(xùn)練技能。本書(shū)可作為計(jì)算機(jī)各專業(yè)和非計(jì)算機(jī)專業(yè)HTML5移動(dòng)平臺(tái)JavaWeb實(shí)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)課程的教材,也可作為計(jì)算機(jī)培訓(xùn)教材及自學(xué)教材。

陳承歡編著 ·程序設(shè)計(jì) ·8.6萬(wàn)字

QQ閱讀手機(jī)版

主站蜘蛛池模板: 阜阳市| 广元市| 德格县| 略阳县| 仙桃市| 金寨县| 东山县| 武穴市| 和政县| 博乐市| 互助| 讷河市| 沂源县| 英山县| 泰顺县| 祁门县| 闵行区| 德安县| 尤溪县| 正蓝旗| 班玛县| 工布江达县| 龙游县| 松溪县| 武川县| 胶州市| 彰武县| 策勒县| 贵港市| 平顶山市| 苍山县| 北辰区| 本溪| 兴业县| 吉木萨尔县| 苗栗市| 湘乡市| 葵青区| 佳木斯市| 乐山市| 临高县|