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深度強化學習理論及其在機器人運動控制中的應用實踐
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深度強化學習理論及其在機器人運動控制中的應用實踐

深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環境狀態信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。

姚世選 ·基礎知識 ·12.4萬字

ESP32-C3物聯網工程開發實戰
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ESP32-C3物聯網工程開發實戰

ESP32-C3是搭載了開源指令集RISC-V的32位低功耗、低成本、安全的物聯網芯片，本書也是該芯片原廠樂鑫科技的官方作品。本書從物聯網工程開發的必備知識入手，循序漸進地介紹了硬件設計、外設驅動、ESP-IDF開發環境搭建、Wi-Fi網絡配置、本地和云端控制、OTA升級原理、電源管理、低功耗優化、設備安全功能、固件版本管理和量產測試等方面的內容。物聯網工程開發涉及的知識點很多，本書根據所涉及的知識點將全書分為4篇，分別是準備篇（第1～4章）、硬件與驅動開發篇（第5～6章）、無線通信與控制篇（第7～11章）、優化與量產篇（第12～15章），可幫助讀者更好地掌握相關的知識點。

樂鑫科技編著 ·基礎知識 ·15.1萬字

NFT：從虛擬頭像到元宇宙內核
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NFT：從虛擬頭像到元宇宙內核

AR/VR、物聯網、5G等技術打造了元宇宙的外在表象，使得我們可以身臨其境，進入一個逼真的虛擬世界。非同質化通證（Non-FungibleToken，NFT）是一種架構在區塊鏈技術上的，不可復制、篡改、分割的加密數字權益證明，可以理解為一種去中心化的“虛擬資產或實物資產的數字所有權證書”。本書從NFT化石時代說起，梳理了整個NFT行業的發展脈絡。書中引用大量具有代表性的NFT項目，還原了那個曾經激蕩的NFT早期時代（2017年-2018年），描述了當前NFT行業的百花齊放的盛況和市場危機，并闡明了以Loot為代表的可擴展NFT對于元宇宙通用身份系統具有的至關重要作用，展望了NFT將成為元宇宙最重要的價值內核的的未來愿景。

通證一哥編著 ·基礎知識 ·6.7萬字

大學計算機基礎實踐教程（第3 版）
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大學計算機基礎實踐教程（第3 版）

《大學計算機基礎實踐教程》是《大學計算機基礎》配套教材。主要側重計算機的應用和實踐。大學計算機基礎實踐教程具有內容新穎、結構緊湊、層次清楚、圖文并茂、通俗易懂、便于教學、可操作性強等特點，適用于非計算機專業本、?？频幕A教育，方便學生自學、自測之用。

甘勇 尙展壘 蘇虹等 ·基礎知識 ·10.7萬字

網絡演算：互聯網確定性排隊系統理論
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網絡演算：互聯網確定性排隊系統理論

本書主要闡述網絡演算的理論，介紹對互聯網確定性排隊系統性能的界限分析方法。第一部分結合應用實例，給出網絡演算綜述及概念解釋，介紹時延、積壓、輸出流量行為等界限分析方法。第二部分詳細介紹網絡演算的形式化數學理論研究，基于最小加代數的分析體系，對更通用、更復雜的系統進行建模和分析。第三部分介紹結合互聯網特性的進階研究，包括最優多媒體平滑、聚合調度、自適應保證與數據包尺度速率保證、時變整形器、有損系統等場景，給出積壓等界限分析方法及其結果。本書開創性地確立了互聯網確定性排隊系統的理論基礎，可供通信、計算機網絡專業的研究生學習，亦可供從事互聯網、實時系統等設計、分析、驗證的工程師參考。

(瑞士)讓-伊夫·勒布代克 (比利時)帕特里克·蒂蘭 ·基礎知識 ·13.1萬字

大學計算機實踐教程
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大學計算機實踐教程

本書在結構上分為案例篇、實踐篇和習題篇，既包括案例介紹，又包括實訓內容。本書內容精簡，重點突出，囊括IT行業新技術和新方向。本書針對應用型人才培養的特點，強化實踐內容，注重能力訓練。本書以任務驅動的形式對主教材中的知識點進行介紹，然后通過實踐環節提高學生的動手能力。考慮到不同學習者的信息素養水平不一的問題，本書力圖做到簡單直觀、通俗易懂、邏輯嚴謹。本書適用于“大學計算機”課程的實踐環節教學，注重上機實踐操作的內容、方法和步驟。本書還結合全國計算機等級考試二級MSOffice高應用的案例進行講解，學生可以將本書作為計算機等級考試的參考教材。

姜書浩 王桂榮 蘇曉勤 ·基礎知識 ·6.8萬字

搜索引擎技術與發展
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搜索引擎技術與發展

本書主要介紹如何使用Java語言開發搜索引擎，包括搜索引擎技術入門，使用Java開發網絡爬蟲，實現從文檔中提取索引內容，中文分詞的原理與實現，在Linux服務器端開發Solr應用，SpringBoot微服務框架實現的后端，以及React框架實現的前端等內容。第1章主要介紹各種類型的搜索引擎和開發搜索引擎可以借助的軟件工具；第2章主要介紹網絡爬蟲開發和數據存儲；第3章主要介紹從HTML文件中提取文本，以及從PDF、Word等非HTML文件中提取文本；第4章主要介紹Lucene中的中文分析器的原理與實現；第5章主要介紹Solr索引庫的創建與維護，以及Solr的查詢解析器；第6章主要介紹Web方式搜索結果界面的實現；第7章主要介紹如何使用SolrCloud實現分布式搜索。

羅剛編著 ·基礎知識 ·4.4萬字

大學計算機應用基礎
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大學計算機應用基礎

本書以培養實用技能型人才為核心指導思想，詳細介紹了計算機基礎知識和基本操作技能。全書共分7章，內容包括計算機基礎知識、計算機系統、文字處理軟件Word2010、電子表格處理軟件Excel2010、演示文稿制作軟件PowerPoint2010、網絡基礎及Internet應用以及多媒體技術。本書提供豐富的視頻學習資源及MOOC教學平臺，可有效幫助學生提高計算機技術和信息運用能力以及Office辦公軟件的應用能力。本書適合作為普通高等教育計算機應用基礎課程的教材，也可作為計算機等級考試（一級）的輔導教材和計算機愛好者的參考用書。

朱家榮 農修德主編 ·基礎知識 ·16.6萬字

深度學習：從Python到TensorFlow應用實戰
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深度學習：從Python到TensorFlow應用實戰

《深度學習：從Python到TensorFlow應用實戰》全面介紹深度學習中的卷積神經網絡結構、學習原理、代碼實現、API調用等基本知識，重點介紹開發深度學習應用所需要的Python技術基礎以及TensorFlow深度學習庫，并以文本分類和語音識別為例說明TensorFlow的應用場景。《深度學習：從Python到TensorFlow應用實戰》可供對TensorFlow比較熟悉并且對機器學習有所了解的開發人員、科技工作者和研究人員參考，也可作為高等院校計算機、軟件工程等專業高年級本科生與研究生的教材。

葉虎 ·基礎知識 ·4.4萬字

HTTP/2 in Action 中文版
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HTTP/2 in Action 中文版

本書以易于理解、方便上手的方式，使用貼近用戶的實例來解釋HTTP/2協議。本書首先介紹為什么要升級到HTTP/2以及升級的方法；然后逐步深入，詳細解釋了HTTP/2協議本身及其對Web開發的影響；之后介紹了部分高級內容，如流狀態、HPACK等；最后探討了HTTP的未來。本書對于Web開發者和運維工程師來說是一本很有價值的參考書。

(美)Barry Pollard(巴里·波拉德) ·基礎知識 ·18.3萬字

中小型計算機網絡設計、維護與管理
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中小型計算機網絡設計、維護與管理

是一本專門為中小企業的網絡管理員和網絡工程師撰寫的介紹計算機網絡設計、維護與管理技術的參考書，其內容包括網絡規劃設計、綜合布線、網絡硬件設備、網絡操作系統、搭建各種服務器、網絡安全以及網絡維護等實用技術。讀者通過對本書的學習，可以掌握作為一個優秀的網絡管理員所需要的各方面技能。

胡存生 劉永剛編著 ·基礎知識 ·16.1萬字

RocketMQ技術內幕：RocketMQ架構設計與實現原理（第2版）
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RocketMQ技術內幕：RocketMQ架構設計與實現原理（第2版）

這是一本指導讀者如何在實踐中讓RocketMQ實現低延遲、高并發、高可用、高可靠的著作。作者是RocketMQ官方認定的“優秀布道師”和技術專家，持續在RocketMQ領域深耕。本書從源碼的角度分析了RocketMQ的技術架構和實現原理，第1版獲得了良好的口碑，是RocketMQ領域的標志性作品，第2版做了較大幅度的更新。ApacheRocketMQ創始人/LinuxOpenMessaging創始人兼主席/AlibabaMessaging開放技術負責人馮嘉高度評價并作序推薦。全書一共11章，邏輯上可分為3個部分：第1部分（第1章）簡單介紹了RocketMQ的設計理念與目標，以及閱讀RocketMQ源碼的方法與技巧；第二部分（第2～9章）從源碼角度對RocketMQ的技術架構以及消息發送、消息存儲、消息消費、消息過濾、順序消息、主從同步、事務消息等主要功能模塊的實現原理進行了深入分析。第三部分（第10～11章）首先從實戰的角度講了RocketMQ監控的原理、實現和應用，然后通過各種類型的大量示例展示了RocketMQ的使用技巧。

丁威 張登 周繼鋒 ·基礎知識 ·14.7萬字

大學計算機基礎實驗指導
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大學計算機基礎實驗指導

本書分成上下兩篇，上篇主要為基礎實驗，包括計算機組成、計算機常用軟件、計算機操作系統、計算機圖像處理、計算機短視頻制作、數據庫表建立與數據查詢、程序設計基礎實驗，認知與理解計算機系統和基本方法，培養學生基本信息素養；下篇為Office高級辦公篇，以Office2016的軟件應用為基礎，包括Word文檔基本編輯排版技術、表格及圖文混排、長文檔編輯處理、郵件合并、Word與Excel協同使用、Excel數據錄入編輯、Excel數據公式及函數計算、數據分析與數據圖形化、PowerPoint演示文稿的設計與制作、PowerPoint放映設置等內容，涵蓋全國計算機等級考試MSOffice高級應用與設計（科目65）的所有內容，訓練學生計算機高級辦公的基本技能。

李凌 張華主編 ·基礎知識 ·11.8萬字

云計算通俗講義（第4版）
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云計算通俗講義（第4版）

本書力求簡明扼要地闡述云計算的基本概念，讓非IT專業人士也能輕松看懂這一人人都能接觸（以后程度會更深）的事物——云計算。本書遵循一條由感性到理性、由淺入深的主線：首先以情景描述的方式，讓外行也能對云計算產生感性認識；然后從計算機的基礎知識講起，逐步引出云計算的概念，使讀者產生理性認識；接著介紹宏觀模型和微觀技術，讓讀者更深入地理解云計算；最后介紹OpenStack并精心設計3個云計算的實戰案例，讓讀者了解組建云系統的過程。本書的此次版本更新力求讓本書內容越來越“有深度”，剔除了次要技術的講解，深入虛擬化技術的“內部”，精心設計了若干虛擬化實戰案例，使讀者對各種虛擬化技術的理解更深入。

王良明 ·基礎知識 ·10.6萬字

Excel+Python輕松掌握數據分析
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Excel+Python輕松掌握數據分析

本書重點介紹了目前處理數據非常有效的工具——Excel、Python和數據庫的應用知識。本書通過一則完整的故事討論了如何以Python編程為中心，結合Excel和數據庫的特點，并以基礎統計學貫穿其中，幫助讀者深入地了解數據分析的相關知識。在本書中，首先，討論了如何使用Excel整理數據，以及Excel中數學和統計函數的應用；其次，探討了與Python編程相關的數據分析內容，包括在Python中進行數據統計工作，以及各種格式數據的轉換等；然后，討論SQLite和MySQL數據庫的應用，并介紹了如何使用Python操作數據庫；最后，介紹了如何綜合使用Excel、數據庫和Python編程等工具打造自動化的數據處理中心。本書架構清晰，內容深入淺出，案例豐富，適合需要進行數據處理和統計分析的職場人士、計算機愛好者等閱讀。

曹化宇 ·基礎知識 ·14.1萬字

計算機應用基礎
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計算機應用基礎

本書詳盡介紹了高校心理咨詢的基本程序，并且在系統介紹精神分析療法、認知行為療法、以人為中心療法、敘事療法、沙盤游戲療法、正念療法的基本理論基礎上，以案例的方式重點闡釋這些心理咨詢理論方法在在高校心理咨詢中的具體應用。該書也專門介紹了大學生心理危機干預的途徑與方法。全書理論與實務相結合，是高校心理咨詢的重要讀本。

孫二華 何志紅主編 ·基礎知識 ·8.9萬字

視覺計算與圖像復原
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視覺計算與圖像復原

本書主要闡述了包含視覺計算和圖像預處理兩部分，從視覺感知機理、視覺顏色和輪廓編碼等內容，到圖像感知計算和預處理內容，選題具有一定的新穎性。在內容方面具有獨特性，內容均為近幾年的學術研究成果，部分內容已發表并被國內外同行引用，針對智能計算相關的算法和關鍵技術進行深入闡述，具有一定是實際價值。全書內容較為豐富，既有大量的基礎理論和分析，又列出了翔實生動的實例，可作為信息領域的研究人員、工程技術人員以及相關專業本科生、研究生的參考書。

趙雪青 ·基礎知識 ·6萬字

超立方體在測距數論和計算機科學中的應用
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超立方體在測距數論和計算機科學中的應用

本書介紹了N維超立方體模型的形體結構基本原理、測距法描述整數之間關系及其在計算機科學中的應用。全書共分9章，第1章概述本書的主要內容；第2章論述四~六維超立方體模型和一字形N維超立方體形體組合原理；第3章論述簡化的N維超立方體結構原理；第4章提出了碼距互連網絡原理，測量整數之間距離并給出整數糾錯編碼原理；第5章~第8章論述碼距互連網絡中的整數和素數新算法；第9章簡要介紹差值多項式和子形體計數多項式在信息科學等方面的應用舉例。

張豐信 ·基礎知識 ·6.3萬字

區塊鏈技術與應用
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區塊鏈技術與應用

隨著以比特幣為代表的數字貨幣的崛起，其底層支撐架構—區塊鏈憑借去中心化信用、數據不可篡改等特點，吸引了多國政府部門、金融機構及互聯網巨頭公司的廣泛關注，逐漸成為當前學術界和產業界的熱點課題。本書首先簡要介紹了密碼學、P2P網絡、數據庫等區塊鏈技術的基礎知識，然后詳細介紹了比特幣的相關原理與技術，在此基礎上重點介紹了區塊鏈技術的原理，最后介紹了區塊鏈技術的應用。本書是第一本系統全面介紹區塊鏈技術的中文教材，目的是使學習者能夠掌握區塊鏈的理論與技術，進而從事區塊鏈的開發與應用。本書可作為計算機、信息管理、電子商務以及管理信息系統等專業的本科生教材和研究生教材。

朱建明 ·基礎知識 ·18.7萬字

大學計算機基礎實訓指導（第二版）
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大學計算機基礎實訓指導（第二版）

本書是與《大學計算機基礎教程》（第二版）（范強主編）相配套的實訓指導教材。本書共設計16個實驗，內容包括計算機基礎知識、Windows7操作系統、文檔處理軟件Word2010、電子表格軟件Excel2010、演示文稿軟件PowerPoint2010、計算機網絡基礎、網頁制作基礎、Access2010數據庫基本操作等。本書適合作為高等院校計算機公共基礎課的實訓教材，也可作為全國計算機等級考試一級Windows7考試（NERC）和全國高新技術考試（OSTA）參考用書。

范強 ·基礎知識 ·6.2萬字

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