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機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作
會(huì)員

本書從機(jī)械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人。第一篇是為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械本體,如何繪制出機(jī)器人的各個(gè)“骨骼”---零部件,最后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦,并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制和軟件編程。通過對編程的學(xué)習(xí),我們可以進(jìn)行機(jī)器人的步態(tài)調(diào)節(jié),可以讓它完成類似人類的前進(jìn)、后退、拐彎、甚至翻跟頭的動(dòng)作。第三篇締造你的戰(zhàn)斗英雄。是將前面繪制的各種圖在加工成零部件后進(jìn)行實(shí)體組裝,使之能達(dá)到行走和翻滾動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)要求,并進(jìn)行基本的步態(tài)調(diào)試。最后還介紹了機(jī)器人的比賽規(guī)則,可以去和別人的機(jī)器人一決高低了。本書內(nèi)容貼合實(shí)際,簡單易懂,適合對機(jī)器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱讀,也非常適合大中學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)、電子制作的實(shí)驗(yàn)教學(xué)使用。

戴鳳智 劉波 岳遠(yuǎn)里 ·人工智能 ·4.6萬字

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