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本書遵循由淺入深、由易到難的原則，循序漸進地介紹使用樹莓派玩轉機器人的必備軟硬件知識與技術。全書共8章，第1~4章為樹莓派入門部分，主要介紹樹莓派軟硬件、Scratch和Python編程語言以及各種傳感器的使用，并提供豐富的操作案例，方便讀者輕松構建樹莓派項目。本部分學會之后，讀者基本上可以掌握使用樹莓派軟硬件與第三方軟硬件協同工作，搭配和使用傳感器親手搭建一個簡單的用于巡線且自動跟隨和停止的機器無人車。第5~8章為提高部分，本部分深入地介紹樹莓派的各種高級玩法，還將介紹更多、更加智能的第三方軟硬件，比如近年來火熱的人工智能系列傳感器以及機器人操作系統ROS的使用，同時兼顧PC和手機操作，為讀者玩轉機器人提供更多的趣味場景。本書的特點是使用低成本硬件，趣味性和可操作性強，適合對樹莓派及機器人感興趣的各類讀者閱讀。

·6.3萬字

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人工智能：模式識別

本書是"人工智能出版工程”系列圖書之一。模式識別是人工智能的重要組成部分，本書簡要介紹了模式識別的基本概念，以模式表示為切入點，針對近20年來模式識別領域研究的熱點問題，系統闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學習、稀疏表示、低秩模型、深度學習等方面的研究進展和相關代表性方法。本書可供高等院校人工智能、智能科學與技術、計算機及相關專業研究生或高年級本科生閱讀，也可供對模式識別感興趣的研究人員和工程技術人員閱讀和參考。

·14.7萬字

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深度學習與機器人

本書基于卷積神經網絡和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結合移動機器人講解了具體的開發過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，為機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導航提供了理論指導。書中提到的模擬沙盤，正是機器人作為園區巡檢或無人配送實例的縮影。通過基于理論的實踐，本書不局限于具體的平臺和場景，可以作為實現深度學習的通用化方法。本書源于工程化實踐，抽象為具體方法和案例，為學習基于深度學習的機器人技術提供了指南。

·5.8萬字

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計算社會學：基礎理論篇

本書是一本系統性梳理計算社會學相關理論和方法的論著。一方面，本書從傳統復雜網絡分析的角度，詳細闡述社會網絡分析的基礎理論和動力學模型——隨機網絡、小世界網絡、無標度網絡和網絡統計分析理論等，并將網絡過程和行為應用于涌現、傳染病等方面。另一方面，融合人工智能在自然語言處理、推薦算法等領域的進展，闡述了人工智能算法尤其是深度學習理論等在智能推薦、文本分析、假消息檢測、虛擬社交機器人等領域的應用。在兼顧廣度和深度的前提下，本書深度融合計算機科學、社會學、人工智能和復雜網絡等多學科的專業概念，突出闡述了計算社會學領域近年來的最新研究成果和關鍵技術突破。

·19.5萬字

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智能計算技術與應用

本書面向初學者介紹智能計算的相關概念、典型應用，采用研究性學習方法和P-MASE模型，按照引入問題、尋找方法、問題分析、問題求解、效果評價的模式，講授智能計算編程、數據獲取和預處理、數據可視化、預測數據的值、分類問題、聚類分析、神經網絡、智能圖像識別、時間序列數據的處理等知識，并給出了兩個綜合案例。本書深入淺出、案例豐富、可操作性強，適合作為高校智能計算相關課程的入門教材，也適合相關技術人員學習參考。

·10.1萬字

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AIGC輔助軟件開發：ChatGPT 10倍效率編程實戰

這是一本講解如何用ChatGPT、GithubCopilotX、Cursor等主流AIGC工具優化和提升軟件開發全流程效率和質量的實戰性著作。全書以軟件開發的流程位主線來組織內容，詳細講解了程序員、架構師、項目經理、產品經理、技術團隊管理者們如何在技術方案構建、需求文檔撰寫、代碼編寫與注解、客戶端開發、前端開發、后端開發、測試和調試、性能優化、疑難問題解決、產品設計、軟件架構與設計、應試與面試12個主題充分發揮AIGC工具的潛能，在提高研發效率和質量的同時，提升自身的實力。AIGC工具在軟件研發12個主題的使用方法，全部以實戰項目案例的方式展開講解，有具體的工程化思路，也有可復用的提示詞，還有對使用經驗的總結和注意事項的提醒。只要跟著本書的案例實操一遍，就能順利躍遷為AI時代的新程序員，與AI共同進化，成為不被AI淘汰的人。

·15.1萬字

制造業大模型的構建與實踐

本書分兩篇，為讀者提供基于制造業視角的大模型理論與應用指南。基礎篇深入大模型理論層面，主要介紹大模型的基礎知識、構建路徑、價值對齊策略，同時涉及多模態與AIGC技術、提示詞工程的相關知識。應用篇則聚焦于大模型的實踐應用層面，主要講解垂直制造領域微調、RAG等構建技術，AIAgent的原理與應用，以及大模型壓縮與部署策略，并且通過具體案例來展示大模型在工業制造及設備運維等方面的應用，最后對大模型進行總結與展望。

·18.3萬字

大模型垂直領域低算力遷移：微調、部署與優化

本書是一本深度探討大模型在低算力環境下實現遷移與微調的實踐指南，并深入講解了大模型的部署與優化策略。書中結合多個垂直領域的應用場景，從理論到技術實現，全程詳盡講解了如何應對大模型在行業落地中的技術挑戰，幫助讀者逐步掌握大模型的遷移與微調核心技術。無論你是大模型開發者、人工智能研究人員，還是對垂直領域AI應用感興趣的行業專家，本書都將帶你深入大模型的核心領域，提供從構建、優化到部署的全流程指導，助你掌握這一前沿技術的實踐精髓。

·13.7萬字

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昆侖子牙練AI：人工智能從開發到實戰

本書面向青少年讀者，圍繞人工智能技術的特色和應用，以姜子牙的經典故事為主線，介紹人工智能的相關概念和以及Python編程、神經網絡、自然語言處理、計算機視覺、文本分析、生成對抗網絡等人工智能技術。同時，通過用一個個小故事引出問題情境，引導讀者們在解決問題的過程中理解理論知識，掌握關鍵技術，提升實踐能力。本書風趣幽默、深入淺出，并融入了典型人工智能領域問題，既可以作為對人工智能感興趣的青少年作為入門讀物，也可以作為從事青少年信息技術教學的教師參考書。

·6.2萬字

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Python人工智能

本書以Python為平臺，以將概念、實例和經典應用相結合的方式，介紹如何利用Python實現人工智能。全書分為9章，內容包括：人工智能的基礎，人工智能背景下的科學計算，人工神經網絡，遷移學習，網絡爬蟲，智能數據分析，機器學習，智能模型分析，人工智能的應用。為了幫助讀者更好地掌握相關知識，書中每章節都通過理論與實例相結合的方式，讓讀者在掌握概念的同時，掌握程序設計方法，并能利用程序設計解決實際問題。

·11.6萬字

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基于人工智能的自主磨拋系統

本書主要論述了基于人工智能的自主磨拋系統構建的一般性方法、流程及核心技術，主要從三部分進行論述：第一部分，介紹磨削拋光及工業機器人的背景知識，并對基礎理論進行了概述；第二部分論述了基于人工智能的自主磨拋系統的整體構建過程，從系統的構建方案及軟硬件組成開始，依次討論了磨拋系統的核心技術，包括控制策略、軌跡規劃和機器視覺系統，著重介紹了基于自主控制的智能算法，并對整體系統的輔助部分進行了簡要介紹；第三部分則給出了智能自主磨拋系統在工業實踐中的應用案例。

·14.2萬字

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機械制造業智能工廠規劃設計

本書針對機械工業兩化融合的發展現狀及存在的問題，提出機械制造業智能工廠規劃設計通則和總體框架。單元技術包括智能設計、智能產品、智能經營、智能服務、智能生產、智能決策6個部分，每個部分闡述了現狀、問題、設計目標、總體框架、主要內容、智化的要素、集成接口等。在大數據應用方面，結合智能決策，介紹了大數平臺結構及其在機械制造業中的應用。作者針對智能制造的若干模糊認闡述了自己的觀點，并結合即將發布的國家標準《信息化和工業化融合管理體系要求》《信息化和工業化融合管理體系基礎和術語》《信息化和工業化融合管理體系實施指南》3個文件，介紹了企業如何構建信息化和工業化融合的管理體系，保證智能工廠建設順利進行。

·10.1萬字

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2019年華北五省（市、自治區）大學生機器人大賽：人工智能與機器人創意設計賽論文集

人工智能與機器人創意設計賽為大學生提供一個創新創意展示平臺，旨在培養和鍛煉學生的自主學習能力、創新能力、工程實踐能力、團隊合作能力等四個能力，為培養新一代卓越工程師提供平臺。該項比賽鼓勵新思路、新理論、新技術在機器人設計和人工智能應用中的探索與創新，鼓勵學生進行自己動手設計制作人工智能與機器人系統，提交論文到競賽組委會。本論文集是經過專家組評審，評選出的人工智能與機器人創意設計賽優秀論文匯編而成。所收集的論文主要面向解決社會需求和熱點問題，提出人工智能與機器人創新設計方案，并完成人工智能與機器人系統設計工作，有著很強的理論意義和實際應用價值。論文集的出版將進一步促進大學生在人工智能與機器人領域的技術合作與學術交流。

·10.8萬字

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OpenCV深度學習應用與性能優化實踐

開源軟件開發作為一種開發模式，社區互動是必不可少的組成部分。我們和OpenCV社區的互動，最早可以追溯到2010年。彼時OpenCV已經在業內流行了，但來自國內的貢獻很少。最初，我們也經歷了彷徨和不安，擔心代碼會不被接受。經過一些嘗試后，我們逐漸與社區、OpenCV項目的維護者Vadim先生建立了良好的合作關系。待后來Intel收購了Itseez公司之后，大家成為同事，合作就變得更多了。本書的各位作者作為參與OpenCV項目的開發者，貢獻了重要算法的優化和實現。他們希望通過本書，分享自己的成長經歷，攜手國內開源社區的程序員和工程師一起參與OpenCV項目的開發。

·12.7萬字

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工業級知識圖譜：方法與實踐

本書源于阿里巴巴千億級知識圖譜構建與產業化應用的工作總結，對知識圖譜理論和大規模工業實踐進行了全面和深入的闡述。本書以阿里巴巴的實戰經驗為中心，以深厚的理論成果為支撐，詳細闡述了知識圖譜的方方面面。首先介紹工業場景下知識圖譜的現狀、存在的問題和架構設計；然后從知識表示、知識融合、知識獲取、知識推理、知識存儲和知識圖譜前沿方向等方面入手，介紹大規模商品知識圖譜的構建方法；最后結合阿里巴巴的業務實踐，詳細介紹知識圖譜的產品設計、技術實現和業務應用細節。通過閱讀本書，讀者不僅可以從零開始認識知識圖譜，了解知識圖譜技術方法和前沿技術方向，而且可以熟悉知識圖譜工業實踐的實現路徑，清楚知識圖譜的應用方向和方法。本書介紹的成果獲得錢偉長中文信息處理科學技術一等獎。本書在知識圖譜的廣度和深度上兼具極強的參考性，適合人工智能相關行業的管理者和研發人員、高等院校的計算機專業學生閱讀。

·19.4萬字

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自然語言處理：基于預訓練模型的方法

自然語言處理被譽為“人工智能皇冠上的明珠”。深度學習等技術的引入為自然語言處理技術帶來了一場革命，尤其是近年來出現的基于預訓練模型的方法，已成為研究自然語言處理的新范式。本書在介紹自然語言處理、深度學習等基本概念的基礎上，重點介紹新的基于預訓練模型的自然語言處理技術。本書包括基礎知識、預訓練詞向量和預訓練模型三大部分：基礎知識部分介紹自然語言處理和深度學習的基礎知識和基本工具；預訓練詞向量部分介紹靜態詞向量和動態詞向量的預訓練方法及應用；預訓練模型部分介紹幾種典型的預訓練語言模型及應用，以及預訓練模型的最新進展。除了理論知識，本書還有針對性地結合具體案例提供相應的PyTorch代碼實現，不僅能讓讀者對理論有更深刻的理解，還能快速地實現自然語言處理模型，達到理論和實踐的統一。本書既適合具有一定機器學習基礎的高等院校學生、研究機構的研究者，以及希望深入研究自然語言處理算法的計算機工程師閱讀，也適合對人工智能、深度學習和自然語言處理感興趣的學生和希望進入人工智能應用領域的研究者參考。

·13.8萬字

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生成對抗網絡：原理及圖像處理應用

本書深入淺出地介紹了近年來AI領域中十分引人注目的新型人工神經網絡——生成對抗網絡（GAN）的基本原理、網絡結構及其在圖像處理領域中的應用；同時，分析了近年來在GAN訓練、GAN質量評估及多種改進型GAN方面取得的進展；在實踐方面，給出了基于Python的基本GAN編程實例。另外，本書還介紹了支撐GAN模型的基礎理論和相關算法，以使讀者更好地理解和掌握GAN技術。

·15.8萬字

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超有趣的GPT：AI公子逆襲記

AI（ArtificialIntelligence，人工智能）是如何擁有創造力的？圖像和文本生成如何做到以假亂真？什么是ChatGPT？人工智能的未來會怎樣？這些問題都會在這個有趣的故事中被一一解答。本書講述了AI公子為了在心愛的千金小姐的招親大會中獲勝而努力學習的幽默故事。本書討論了AI與人類學習的相似性，結合AI公子的學習過程講述ChatGPT核心技術的發展脈絡。本書適合對ChatGPT感興趣的人員閱讀。

·2.9萬字

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樹莓派4與人工智能實戰項目

本書主要介紹樹莓派不同類型的特性，以及樹莓派入門所需要的基礎知識；涵蓋了樹莓派GPIO的不同操作方法，以及樹莓派的I2C總線、SPI總線、UART串口、PWM脈寬調制等偏硬件操作的內容；同時也為讀者準備了一些樹莓派上常見的服務類型的搭建和配置，包括樹莓派推流服務器搭建的方法，常見數據庫MariaDB、PostgreSQL的安裝配置操作，MQTT服務器的搭建配置，DHCP服務器的搭建配置等。此外，還加入了一些比較有趣的實驗，例如利用TensorFlow實現對象檢測，使用OpenCV制作一個樹莓派掃描儀，或利用OpenCV實現換鼻子的實驗，帶領讀者了解樹莓派通過攝像頭能夠實現的一些應用。本書為初學者全面入門了解樹莓派提供了很好的切入點，使讀者可以了解更多樹莓派的使用方法以及操作小技巧。同時，在整體的編程過程中使用了C語言、Python語言及Shell腳本語言等常見語言，對于擁有此類語言編程經驗的用戶更友好。希望讀者能夠在這里找到自己喜歡的實驗，并順利入門樹莓派！

·7.6萬字

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機器人的設計與制作

本書以送餐機器人為例，從機器人的發展歷程與應用領域、機器人機械結構的建模與裝配、機器人控制電路的設計與制板和機器人控制程序的編寫與調試四個方面詳細地介紹了設計與制作機器人的過程，讓學習者通過本書的學習從而能夠自行設計和制作相應功能的機器人，服務于日常的生產生活。

·3.6萬字

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樹莓派創客：手把手教你搭建機器人