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點(diǎn)云配準(zhǔn)從入門到精通
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三維點(diǎn)云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機(jī)器人學(xué)、測繪遙感、機(jī)器視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點(diǎn)云配準(zhǔn)作為三維視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,已有40多年的發(fā)展歷史,本書則系統(tǒng)性地對近些年來已經(jīng)成熟的算法和工具進(jìn)行梳理和總結(jié)。全書分兩部分,第一部分為硬核技術(shù)篇(第1~4章),詳細(xì)介紹了點(diǎn)云配準(zhǔn)概念、應(yīng)用領(lǐng)域,以及點(diǎn)云配準(zhǔn)必要的數(shù)理知識,最后對點(diǎn)云配準(zhǔn)過程中相關(guān)關(guān)鍵步驟(如關(guān)鍵點(diǎn)提取、特征描述等)所涉及的經(jīng)典算法進(jìn)行理論與實(shí)戰(zhàn)的多維展示,為讀者深入了解復(fù)雜配準(zhǔn)算法做好前期理論與技術(shù)儲備工作。第二部分為算法應(yīng)用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個(gè)開源的剛性與非剛性配準(zhǔn)經(jīng)典算法,從算法原理、理論基礎(chǔ)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用案例及優(yōu)缺點(diǎn)等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹,以算法的源碼實(shí)現(xiàn)分析來幫助讀者搞清楚每一個(gè)算法的細(xì)節(jié)與計(jì)算過程。最終通過算法的應(yīng)用案例分析,讓讀者從理論、技術(shù)和應(yīng)用層面重新評價(jià)與認(rèn)識每一個(gè)算法,助力產(chǎn)業(yè)界的讀者快速將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用落地,學(xué)術(shù)界的讀者快速系統(tǒng)地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產(chǎn)品開發(fā)工程師的參考指南,也可作為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器人學(xué)、遙感測量、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、CAD/CAM逆向工程等領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生的學(xué)習(xí)手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

TensorFlow+Android經(jīng)典模型從理論到實(shí)戰(zhàn)(微課視頻版)
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這是一本以項(xiàng)目為引領(lǐng)、以經(jīng)典模型為主線的面向產(chǎn)業(yè)鏈的實(shí)戰(zhàn)化教科書。全書分為九章,包含九個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。以基于Android手機(jī)的智能化應(yīng)用場景為項(xiàng)目目標(biāo),采用迭代模式,從基于TensorFlow的智能建模開始,到基于Android的應(yīng)用開發(fā)結(jié)束。模型從訓(xùn)練到部署,設(shè)計(jì)周期長,技術(shù)要點(diǎn)多,復(fù)雜度高,工作量大,考驗(yàn)設(shè)計(jì)者的恒心與毅力。場景無限好,模型來相撐。場景包括一百余種花朵識別、三百余種鳥類識別、美食場景檢測、駕駛場景檢測、人機(jī)暢聊、人臉生成、人臉識別、基因序列預(yù)測、蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)預(yù)測。模型包括EfficientNetV1、EfficientNetV2、MobileNetV1~MobileNetV3、EfficientDet、YOLOv1~YOLOv5、Transformer、GAN、ProgressiveGAN、StyleGAN1~StyleGAN3、VGGFace、FaceNet、BERT、DenseNet121、AlphaFold2。本書適合作為高階實(shí)踐教材、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教材、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練指導(dǎo)教材、實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)指導(dǎo)教材,還適合研究生和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

董相志 曲海平 董飛桐編著 ·軟件工程 ·10.7萬字

深入淺出全鏈路壓測
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全鏈路壓測是互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)容量保障工作人員的重要工作,也是橫跨多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)。本書采用“理論聯(lián)系實(shí)際,再從實(shí)際回溯到理論”的方式,深入淺出地闡述全鏈路壓測的知識。本書前4章聚焦于全鏈路壓測的基礎(chǔ)知識,先對全鏈路壓測的基本知識和發(fā)展前景等進(jìn)行深入介紹,再展開講解全鏈路壓測的技術(shù)實(shí)現(xiàn)、組織保障和工具建設(shè),其間穿插一些實(shí)例代碼和圖表,幫助讀者融會(huì)貫通。第5章和第6章介紹全鏈路壓測的衍生實(shí)踐,包括微服務(wù)架構(gòu)下的容量治理,以及容量規(guī)劃與容量預(yù)測,將全鏈路壓測的應(yīng)用價(jià)值擴(kuò)大到更廣的領(lǐng)域。第7章用4個(gè)案例講解全鏈路壓測在不同類型企業(yè)的落地實(shí)踐,涵蓋全鏈路壓測在容量保障和混沌工程領(lǐng)域的應(yīng)用。第8章從技術(shù)、管理和職業(yè)發(fā)展這3個(gè)方面,以問答形式闡述多個(gè)全鏈路壓測問題,為讀者帶來更多的思考。本書內(nèi)容既包括全鏈路壓測的理論知識,又包括豐富的實(shí)踐案例,適合架構(gòu)師、研發(fā)人員、性能測試人員、運(yùn)維人員、網(wǎng)站可靠性工程師、團(tuán)隊(duì)管理者、項(xiàng)目經(jīng)理等閱讀。

吳駿龍 ·軟件工程 ·10.5萬字

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