卡爾曼濾波原理及應用:MATLAB仿真(第2版)
本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及其在相關領域應用中的相關內容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性卡爾曼濾波。第4章討論擴展卡爾曼濾波,并介紹其在目標跟蹤和制導領域中的應用和算法仿真。第5章介紹無跡卡爾曼濾波,同時給出在應用領域中的算法仿真實例。第6章介紹交互多模型卡爾曼濾波算法。第7章介紹在Simulink環境下,如何通過模塊庫和S函數構建卡爾曼濾波器,并給出系統在線性和非線性兩種情況下的濾波器設計方法。
·6.2萬字