自動控制原理(下)
本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應用,分上、下冊,本書是下冊,共有7章,第8章闡述了線性離散控制系統的一般概念、數學模型、性能分析方法以及數字校正第9章介紹了非線性控制系統的基本概念以及相平面法、描述函數法等第10章介紹了控制系統狀態空間描述的相關概念第11章通過狀態方程求解對系統空間模型進行定量分析第12章介紹了線性定常系統的能控能觀性第13章介紹了控制系統的穩定性分析方法第14章對線性定常系統的綜合進行了討論。為方便理解和夯實相關知識,每章均配備有例題和習題。本教材比較全面地涵蓋了大學本科“自動控制理論”課程的內容,可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業的“自動控制原理”課程教材,也可以作為相關教師、自動化相關專業研究生、科技與工程技術人員的參考書。本教材各章節內容的介紹基于MATLAB的控制系統計算機輔助分析與設計方法,需要讀者有相應的MATLAB應用基礎,以加強對課程的理解。
·11.7萬字