同時，王陽明也對二人進行了嚴厲的批評，他說王畿，若只知悟則會容易輕視實踐工夫，產生“空想”的毛?。∷哺X德洪“有只是你自有，良知上原來無有”，不能一味地靠“修”來致良知。

王陽明還提醒二人不該將“悟”與“修”孤立開，要悟、修同步，相輔相成，就像“知行”必須要合一一樣。若各執一邊，便不能很好地理解和應用這教義，更不能很好地致良知。因為在“心外無物、心外無理”的世界里，要想更好地致良知，...