先生再至南昌。武宗駕尚未還宮，百姓嗷嗷，乃興新府工役，檄各院道取濠廢地逆產，改造貿易，以濟饑代稅，境內稍蘇。嘗遺守益書曰：“自到省城，政務紛錯，不復有相講習如虔中者。雖自己舵柄不敢放手，而灘流悍急，須仗有力如吾謙之者持篙而來，庶能相助更上一灘耳。”泰州王銀服古冠服，執木簡，以二詩為贄，請見。先生異其人，降階迎之。既上坐，問：“何冠？”曰：“有虞氏冠。”問：“何服？”曰：“老萊子服。”曰：“學老萊子乎？”曰：“然。”曰：“將止學服其服，未學上堂詐跌掩面啼哭也？”銀色動，坐漸側。及論致知格物，悟曰：“吾人之學，飾情抗節，矯諸外；先生之學，精深極微，得之心者也。”遂反服執弟子禮。先生易其名為“艮”，字以“汝止。”
進賢舒芬以翰林謫官市舶，自恃博學，見先生問律呂。先生不答，且問元聲。對曰：“元聲制度頗詳，特未置密室經試耳。”先生曰：“元聲豈得之管灰黍石間哉？心得養則氣自和，元氣所由出也。《書》云‘詩言志’，志即是樂之本；‘歌永言’，歌即是制律之本。永言和聲，俱本于歌。歌本于心，故心也者，中和之極也。”芬遂躍然拜弟子。
是時陳九川、夏良勝、萬潮、歐陽德、魏良弼、李遂、舒芬及襲衍日侍講席，而巡按御史唐龍、督學僉事邵銳，皆守舊學相疑，唐復以徹講擇交相勸。先生答曰：“吾真見得良知人人所同，特學者未得啟悟，故甘隨俗習非。今茍以是心至，吾又為一身疑謗，拒不與言，于心忍乎？求真才者，譬之淘沙而得金，非不知沙之汰者十去八九，然未能舍沙以求金為也。”當唐、邵之疑，人多畏避，見同門方巾中衣而來者，俱指為異物。獨王臣、魏良政、良器、鐘文奎、吳子金等挺然不變，相依而起者日眾。
十有六年辛巳，先生五十歲，在江西。
正月，居南昌。
是年先生始揭致良知之教。先生聞前月十日武宗駕入宮，始舒憂念。自經宸濠、忠、泰之變，益信良知真足以忘患難，出生死，所謂考三王，建天地，質鬼神，俟后圣，無弗同者。乃遺書守益曰：“近來信得致信得致良知三字，真圣門正法眼藏。往年尚疑未盡，今自多事以來，只此良知無不具足。譬之操舟得舵，平瀾淺瀨，無不如意，雖遇顛風逆浪，舵柄在手，可免沒溺之患矣。”一日，先生喟然發嘆。九川問曰：“先生何嘆也？”曰：“此理簡易明白若此，乃一經沉埋數百年。”九川曰：“亦為宋儒從知解上入，認識神為性體，故聞見日益，障道日深耳。今先生拈出良知二字，此古今人人真面目，更復奚疑？”先生曰：“然譬之人有冒別姓墳墓為祖墓者，何以為辨？只得開壙將子孫滴血，真偽無可逃矣。我此良知二字，實千古圣圣相傳一點滴骨血也。”又曰：“某于此良知之說，從百死千難中得來，不得已與人一口說盡。只恐學者得之容易，把作一種光景玩弄，不實落用功，負此知耳。”先生自南都以來，凡示學者，皆令存天理去人欲以為本。有問所謂，則令自求之，未嘗指天理為何如也。間語友人曰：“近欲發揮此，只覺有一言發不出，津津然如含諸口，莫能相度。”久乃曰：“近覺得此學更無有他，只是這些子，了此更無余矣。”旁有健羨不已者，則又曰：“連這些子亦元放處。”今經變后，始有良知之說。
錄陸象山子孫。
先生以象山得孔、孟正傳，其學術久抑而未彰，文廟尚缺配享之典，子孫未沾褒崇之澤，牌行撫州府金溪縣官吏，將陸氏嫡派子孫，仿各處圣賢子孫事例，免其差役；有俊秀子弟，具名提學道送學肄業。
按象山與晦翁同時講學，自天下崇朱說，而陸學遂泯。先生刻《象山文集》，為序以表彰之。席元山嘗聞先生論學于龍場，深病陸學丕顯，作《鳴冤錄》以寄先生。稱其身任斯道，庶幾天下非之而不顧。
五月，集門人于白鹿洞。
是月，先生有歸志，欲同門久聚，共明此學。適南昌府知府吳嘉聰欲成府志，時蔡宗兗為南康府教授，主白鹿洞事，遂使開局于洞中，集夏良勝、舒芬、萬潮、陳九川同事焉。先生遺書促鄒守益曰：“醉翁之意蓋有在，不專以此煩勞也。區區歸遁有日。圣天子新政英明。如謙之亦宜束裝北上，此會宜急圖之，不當徐徐而來也。”
庚辰春，甘泉湛先生避地發履冢下，與霍兀崖韜、方叔賢同時家居為會，先生聞之曰：“英賢之生，何幸同時共地，又可虛度光陰，失此機會耶？”是秋，兀崖過洪都，論《大學》，輒持舊見。先生曰：“若傳習書史，考正古今，以廣吾見聞則可；若欲以是求得入圣門路，譬之采摘枝葉，以綴本根，而欲通其血脈，蓋亦難矣。”至是，甘泉寄示《學庸測》，叔賢寄《大學》、《洪范》。先生遺書甘泉曰：“隨處體認天理，是真實不誑語。究兄命意發端，卻有毫厘未協。修齊治平，總是格物，但欲如此節節分疏，亦覺說話太多。且語意務為簡古，比之本文，反更深晦。莫若淺易其詞，略指路徑，使人自思得之，更覺意味深長也。”遺書叔賢曰：“道一而已。論其大本一原，則《六經》、《四書》無不可推之而同者，又不特《洪范》之于《大學》而已。譬之草木，其同者生意也；其花實之疏密，枝葉之高下，亦欲盡比而同之，吾恐化工不如是之雕刻也。君子論學固惟是之從，非以必同為貴。至于入門下手處，則有不容于不辨者。”先是倫彥式以訓嘗過虔中問學，是月遣弟以諒遺書問曰：“學無靜根，感物易動，處事多悔，如何？”先生曰：“三言者病亦相因。惟學而別求靜根，故感物而懼其易動；感物而懼其易動，是故處事而多悔也。心無動靜者也，故君子之學，其靜也常覺，而未嘗無也，故常應常寂，動靜皆有事焉，是之謂集義。集義故能無祗悔，所謂‘動亦定，靜亦定’者也。心一而已，靜其體也，而復求靜根焉，是撓其體也；動其用也，而懼其易動焉，是廢其用也。故求靜之心即動也，惡動之心非靜也，是之謂動亦動，靜亦動，將迎起伏相迎于無窮矣。故循理之謂靜，從欲之謂動。”六月，赴內召，尋止之，升南京兵部尚書，參贊機務。遂疏乞便道省葬。
六月十六日，奉世宗敕旨，以“爾昔能剿平亂賊，安靜地方，朝廷新政之初，特茲召用。敕至，爾可馳驛來京，毋或稽遲。”先生即于是月二十日起程，道由錢塘。輔臣阻之，潛諷科道建言，以為“朝廷新政，武宗國喪，資費浩繁，不宜行宴賞之事”。先生至錢塘，上疏懇乞便道歸省。朝廷準令歸省，升南京兵部尚書，參贊機務。按《乞歸省疏》略曰：“臣自兩年以來，四上歸省奏，皆以親老多病，懇乞暫歸省視。復權奸讒嫉，恐罹曖昧之禍，故其時雖以暫歸為請，而實有終身丘壑之念矣。既而天啟神圣，人承大統，親賢任舊，向之為讒嫉者，皆以誅斥，陽德興而公道顯。臣于斯時，若出陷阱而登之春臺也，豈不欲朝發夕至，一快其拜舞踴躍之私乎？顧臣父老且病，頃遭讒構，朝夕常有父子不相見之痛。今幸脫洗殃咎，復睹天日，父子之情，固思一見顏面以敘其悲慘離隔之懷。況臣取道錢塘，迂程鄉土，止有一日。此在親交之厚，將不能已于情，而況父子乎？然不以之明請于朝，而私竊行之，是欺君也；懼稽延之戮，而忍割情于所生，是忘父也。欺君者不忠，忘父者不孝：故臣敢冒罪以請。”
與陸澄論養生：“京中人回，聞以多病之故，將從事于養生。區區往年蓋嘗斃力于此矣。后乃知養德、養身只是一事。元靜所云‘真我’者，果能戒謹恐懼而專心于是，則神住、氣住、精住，而仙家所謂長生久視之說，亦在其中矣。老子、彭篯之徒，乃其稟賦有若此者，非可以學而至。后世如白玉蟾、丘長春之屬，皆是彼所稱述以為祖師者，其得壽皆不過五六十。則所謂長生之說，當必有所指也。元靜氣弱多病，但宜清心寡欲，一意圣賢，如前所謂‘真我’之說；不宜輕信異道，徒自惑亂聰明，斃精竭神，無益也。”
八月，至越。
九月，歸余姚省祖瑩。
先生歸省祖瑩，訪瑞云樓，指藏胎衣地，收淚久之，蓋痛母生不及養，祖母死不及殮也。日與宗族親友宴游，隨地指示良知。德洪昔聞先生講學江右，久思及門，鄉中故老猶執先生往跡為疑，洪獨潛伺動支，深信之，乃排眾議，請親命，率二侄大經、應揚及鄭寅、俞大本，因王正心通贄請見。明日，夏淳、范引年、吳仁、柴鳳、孫應奎、諸陽、徐珊、管州、谷鐘秀、黃文渙、周于德、楊珂等凡七十四人。
十月二日，封新建伯。
制曰：“江西反賊剿平，地方安定，各該官員，功績顯著。你部里既會官集議，分別等第明白。王守仁封新建伯，奉天翊衛推誠宣力守正文臣，特進光祿大夫柱國，還兼兩京兵部尚書，照舊參贊機務，歲支祿米壹千石，三代并妻一體追封，給與誥卷，子孫世世承襲。正德十六年十二月十九日，準兵部吏部題。”差行人赍白金文綺慰勞。兼下溫旨存問父華于家，賜以羊酒。至日，適海日翁誕辰，親朋咸集，先生捧觴為壽。翁蹙然曰：“寧濠之變，皆以汝為死矣而不死，皆以事難平矣而卒平。讒構朋興，禍機四發，前后二年，岌乎知不免矣。天開日月，顯忠遂良，穹官高爵，濫冒封賞，父子復相見于一堂，茲非其幸歟！然盛者衰之始，福者禍之基，雖以為幸，又以為懼也。”先生洗爵而跪曰：“大人之教，兒所日夜切心者也。”聞者皆嘆會遇之隆，感盈盛之戒。