2．1．3 串勵直流電機的數學模型

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相串聯，接線電路圖如圖2．3所示，圖中S-S為串勵勵磁繞組，A-A為電樞繞組。將他勵直流電機的數學模型中勵磁電壓和勵磁電流的下標換成串勵的下標“s”，并加上串勵時的約束條件，即得串勵直流電機的數學模型。串勵直流電機的約束條件為：

圖2．3 串勵直流電機接線電路圖

串勵直流電機的數學模型為

式中，ut為端電壓；Rs為串勵勵磁繞組的電阻；Las為運動電動勢系數；其余的物理量和參數的意義與他勵直流電機相同。