2．1．4 長復勵直流電機的數學模型

長復勵直流電機的勵磁繞組也分成兩部分：一部分勵磁繞組（S-S繞組，稱為串勵繞組）與電樞繞組串聯，構成一個串聯電路；另一部分勵磁繞組（F-F繞組，稱為并勵繞組）與串聯電路相并聯，接線電路圖如圖2．4所示。位于定子上的兩個勵磁繞組，當電流變化時，將在各自的繞組中產生互感電動勢；電樞繞組旋轉時，切割兩個勵磁繞組產生的磁場，將產生兩個運動電動勢。根據圖2．4所示電路，按電動機慣例，可得長復勵直流電機的數學模型為

圖2．4 長復勵直流電機接線電路圖

電磁轉矩方程式為

式（2．9）和式（2．11）中±號的意義：+號時表示電機為積復勵，即表示串勵繞組產生的磁場與并勵繞組產生的磁場方向相同；?號時為差復勵，即表示串勵繞組產生的磁場與并勵繞組產生的磁場方向相反。