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4.4 度量曲率公式

假設我們只有曲面 的一個度量公式 (4.9),沒有掌握 的任何直接幾何知識,也不知道坐標 本身的幾何意義。那么這個曲面是什么樣的呢?就 的內蘊幾何而言,這個公式告訴了我們一切,但這只是在原理上。我們如何真正從這個公式獲取有用的信息呢?

如果我們(通過圖 2-3)知道每個點的曲率 ,則能清楚地了解曲面 的本質和形狀。又因為從度量可以知道關于內蘊幾何的一切信息,所以它一定包含(特別是)關于曲率的信息。因此,我們可以假設存在一個 的公式。而且,由于度量公式的對稱性,顯然, 的公式在同時交換 時也是對稱的。

下面這個 的公式6得令人驚嘆:

6大多數教科書仍然保留高斯最初的 記號,由此,這個著名的公式中就出現了 5 個令人心煩的平方根,從而不必要地破壞了這個公式的美麗。

要得到這個簡單而優美的公式,路還很長:第四幕中的第 27 章首先利用幾何方法推導出這個公式,第五幕中的 38.8.2 節通過計算(使用嘉當的微分形式)再次推導出這個公式。但現在,我們認為它是來自未來的超先進技術,就像《星際迷航》里 23 世紀的相位槍:現在就可以用它向目標開火,盡管我們對它的工作原理7一無所知。

7這樣做并非沒有風險:在《星際迷航》的“永恒邊界之城”這集中,麥科伊醫生使用偷來的相位槍給 20 世紀帶來的悲劇就是明證。

例如,在歐幾里得度量 中有 ,所以就得到了我們已知的結果:

此外,在球面坐標度量公式 (4.4) 中有 ,再次得到了我們已知的結果:

雖然計算比較長,但我們鼓勵你親自動手嘗試將這個公式應用于球面的射影度量公式 (4.2),也應該得到

在進入下一節之前,看看稍后需要的另一個結果。度量告訴我們怎樣將地圖上的一小段距離轉換為曲面上的距離。但是,我們應該如何轉換面積呢?在圖 4-3 中,地圖上一個小矩形的面積為 ,它在曲面上有一個對應平行四邊形,其面積最終等于 。因此,利用式 (4.7),曲面上的無窮小面積元 由如下公式表示:

我們通常會指定使用正交坐標系,此時 ,這個公式簡化為

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