- 可視化微分幾何和形式:一部五幕數學正劇
- (美)特里斯坦·尼達姆
- 1927字
- 2025-07-11 16:17:46
4.3 一般曲面上的度量
地圖對于航行至關重要,幾個世紀以來,數學家們探索了許多不同的方法來繪制地圖,這里只簡要介紹其中特別重要的一種,其他制圖法留到這一幕末尾的習題中探討。現在我們只想指出:每一種這樣的制圖法都有各自不同的度量公式,盡管它們表達了同樣的內蘊幾何。
例如,給地球上某個地方定位的最常用方法是提供它的經度 和緯度
。可以在平面上用這兩個角度畫出直截了當的地圖:橫軸坐標為
,縱軸坐標為
。也就是說,如果一幢房屋在平面地圖上有經度
和緯度
,可以用直角坐標
表示它的位置。借助圖 2-4,易知[練習]度量公式為

它告訴了我們球面上對應于地圖上那些鄰近點之間的真實距離。這個公式看起來與式 (4.2) 很不一樣,但我們知道,實際上它們表達的是完全相同的內蘊幾何。
即使我們把曲面簡單地選取為平面,也有無窮多種可能的度量公式。例如,用直角坐標系有 ,用極坐標系有
。
現在,我們來考察普通曲面最一般的度量公式的形式和意義。圖 4-3 展示了如何給曲面 上的一小片畫一張一般的地圖。對于這一小片上的每個點
,我們的第一個目標是指定它的坐標為
,使得可以在平面地圖上用復數
來表示它。

圖 4-3 在普通曲面上畫兩族參數曲線: 曲線(
常數)和
曲線。對于曲面上的每個點,都有一對特定的曲線
交于它,于是在地圖上
。地圖上微小的橫移
最終產生了曲面上沿著
曲線相應比例的移動
首先,在這一小片曲面上隨意畫滿一族曲線,對于曲面上的每個點 ,有且只有一條曲線經過。我們給每一條曲線標記唯一的數
,這些曲線稱為
曲線。標數可以很隨意,只要求數值平緩變化,也就是說,當我們在曲面上移動越過
曲線時,
的值按照確定的變化率變化(即可微的,稍后解釋可微的意義)。
要完成坐標系,我們還要畫第二族曲線,畫法也很隨意,只要求它們與 曲線相交,但不重合。現在給新曲線標記
值,也要求它們按照確定的變化率可微地變化(按照與前面同樣的方式)。新曲線族稱為
曲線。這樣,如圖 4-3 所示,對于點
,可以用在此相交的唯一一對
曲線(例如
)和
曲線(例如
)來標記。在地圖上可以用復數
表示
。如圖 4-3 所示,在地圖上
曲線被映射為垂直直線,
曲線被映射為水平直線。
現在,我們至少在曲面的某個局部建立了坐標系,接下來的任務就是找到定義兩個鄰近點之間距離的度量公式。在地圖上讓 沿著方向
做微小移動。由于
值對
曲線可微,根據可微的定義,對應微小變化
,曲面上沿著
曲線的微小移動
與
最終成比例。我們設
為這個比例在這個點處的值:

這一點很重要,我們重申: 是在
地圖水平方向上的局部比例因子,必須在地圖上拉伸一小段水平距離獲得曲面上的真實距離,從而得出這個因子。
還有另一種形象化的方法,甚至可以不看地圖。在圖 4-3 中,想象 曲線是按照固定的增量
畫出來的(即
),則
也可以看作與
曲線的聚集度(或密度)成反比:
曲線越密集,曲面上給定的移動
引起地圖上的變化
就越大。
同樣,(在 保持不變時)由地圖上的微小變化
引起的曲面上的移動
與
最終成正比,于是,可以設
為地圖垂直方向上的局部比例因子:

最后,如圖 4-3 所示,我們記 為
曲線與
曲線的夾角。這個角顯然不是常數:與比例因子
和
一樣,角
是位置的函數。
現在將勾股定理應用于圖 4-3 中放大鏡里顯示的直角三角形:

經過簡化,并用回基于無窮小的符號(這是更標準的表示方法),我們有

你應該還會看其他的書,所以我們應該立即說明:在 1827 年的杰出原作中,高斯決定將這個度量公式記為4
4事實上,高斯用的記號是 和
,而不是
和
,但是后者后來成了標準記號。我們選擇忽略使用
和
的歷史。

在隨后的幾個世紀里,幾乎所有5的微分幾何研究論文和教科書都盲從地延用了 記號。我們知道
和
,前面已經給出了簡單的幾何解釋,因此就不奇怪為什么在許多重要的公式中出現的是
和
(而不是
和
)。結果就是,文獻被不必要的平方根弄得亂七八糟。因此,我們將在整本書中繼續使用符號
和
(代替
和
),當你在別處遇到用
記號表達的度量公式時,可以像下面這樣翻譯。
5只有少數幾個例外。例如,海因茨 · 霍普夫(Hopf, 1956, 第 92 頁)偶爾寫過 和
,布拉施克(Blaschke, 1929, 第 162 頁)偶爾用了和我們完全一樣的
記號。他們的“高貴血統”使得我們對記號的選擇有了幾分體面。

一般的度量公式有如下的簡化方法。顯然,一旦我們畫出了 曲線族,就可以畫出它們的正交曲線族,并選擇這個正交曲線族作為
曲線。在這種結構中始終有
,從而
。因此,

然而請注意,通常不可能用一個 坐標系覆蓋整個曲面,即使非正交坐標系也不行。問題出在你無法避免兩條
曲線(和/或
曲線)相交的情況發生,在這種情況下,在交點處就會有兩個不同的
值。事實上,我們將會在第 19 章中看到,對于每個封閉曲面(除了甜甜圈以外)這些問題都是不可避免的。
例如,在地球表面,假設我們選擇 曲線為緯線圓(不一定要用
緯度),那么其正交曲線(即
曲線)一定是經線圓:所有的大圓都相交于南極和北極。因此,在南極點和北極點一定有無限個
值。