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4.3 一般曲面上的度量

地圖對于航行至關重要,幾個世紀以來,數學家們探索了許多不同的方法來繪制地圖,這里只簡要介紹其中特別重要的一種,其他制圖法留到這一幕末尾的習題中探討。現在我們只想指出:每一種這樣的制圖法都有各自不同的度量公式,盡管它們表達了同樣的內蘊幾何。

例如,給地球上某個地方定位的最常用方法是提供它的經度 和緯度 。可以在平面上用這兩個角度畫出直截了當的地圖:橫軸坐標為 ,縱軸坐標為 。也就是說,如果一幢房屋在平面地圖上有經度 和緯度 ,可以用直角坐標 表示它的位置。借助圖 2-4,易知[練習]度量公式為

它告訴了我們球面上對應于地圖上那些鄰近點之間的真實距離。這個公式看起來與式 (4.2) 很不一樣,但我們知道,實際上它們表達的是完全相同的內蘊幾何。

即使我們把曲面簡單地選取為平面,也有無窮多種可能的度量公式。例如,用直角坐標系有 ,用極坐標系有

現在,我們來考察普通曲面最一般的度量公式的形式和意義。圖 4-3 展示了如何給曲面 上的一小片畫一張一般的地圖。對于這一小片上的每個點 ,我們的第一個目標是指定它的坐標為 ,使得可以在平面地圖上用復數 來表示它。

圖 4-3 在普通曲面上畫兩族參數曲線: 曲線( 常數)和 曲線。對于曲面上的每個點,都有一對特定的曲線 交于它,于是在地圖上 。地圖上微小的橫移 最終產生了曲面上沿著 曲線相應比例的移動

首先,在這一小片曲面上隨意畫滿一族曲線,對于曲面上的每個點 ,有且只有一條曲線經過。我們給每一條曲線標記唯一的數 ,這些曲線稱為 曲線。標數可以很隨意,要求數值平緩變化,也就是說,當我們在曲面上移動越過 曲線時, 的值按照確定的變化率變化(即可微的,稍后解釋可微的意義)。

要完成坐標系,我們還要畫第二族曲線,畫法也很隨意,只要求它們與 曲線相交,但不重合。現在給新曲線標記 值,也要求它們按照確定的變化率可微地變化(按照與前面同樣的方式)。新曲線族稱為 曲線。這樣,如圖 4-3 所示,對于點 ,可以用在此相交的唯一一對 曲線(例如 )和 曲線(例如 )來標記。在地圖上可以用復數 表示 。如圖 4-3 所示,在地圖上 曲線被映射為垂直直線, 曲線被映射為水平直線。

現在,我們至少在曲面的某個局部建立了坐標系,接下來的任務就是找到定義兩個鄰近點之間距離的度量公式。在地圖上讓 沿著方向 做微小移動。由于 值對 曲線可微,根據可微定義,對應微小變化 ,曲面上沿著 曲線的微小移動 最終成比例。我們設 為這個比例在這個點處的值:

這一點很重要,我們重申: 是在 地圖水平方向上的局部比例因子,必須在地圖上拉伸一小段水平距離獲得曲面上的真實距離,從而得出這個因子。

還有另一種形象化的方法,甚至可以不看地圖。在圖 4-3 中,想象 曲線是按照固定的增量 畫出來的(即 ),則 也可以看作與 曲線的聚集度(或密度)成反比: 曲線越密集,曲面上給定的移動 引起地圖上的變化 就越大。

同樣,(在 保持不變時)由地圖上的微小變化 引起的曲面上的移動 最終成正比,于是,可以設 為地圖垂直方向上的局部比例因子:

最后,如圖 4-3 所示,我們記 曲線與 曲線的夾角。這個角顯然不是常數:與比例因子 一樣,角 是位置的函數。

現在將勾股定理應用于圖 4-3 中放大鏡里顯示的直角三角形:

經過簡化,并用回基于無窮小的符號(這是更標準的表示方法),我們有

你應該還會看其他的書,所以我們應該立即說明:在 1827 年的杰出原作中,高斯決定將這個度量公式記為4

4事實上,高斯用的記號是 ,而不是 ,但是后者后來成了標準記號。我們選擇忽略使用 的歷史。

在隨后的幾個世紀里,幾乎所有5的微分幾何研究論文和教科書都盲從地延用了 記號。我們知道 ,前面已經給出了簡單的幾何解釋,因此就不奇怪為什么在許多重要的公式中出現的是 而不是 )。結果就是,文獻被不必要的平方根弄得亂七八糟。因此,我們將在整本書中繼續使用符號 (代替 ),當你在別處遇到用 記號表達的度量公式時,可以像下面這樣翻譯。

5只有少數幾個例外。例如,海因茨 · 霍普夫(Hopf, 1956, 第 92 頁)偶爾寫過 ,布拉施克(Blaschke, 1929, 第 162 頁)偶爾用了和我們完全一樣的 記號。他們的“高貴血統”使得我們對記號的選擇有了幾分體面。

一般的度量公式有如下的簡化方法。顯然,一旦我們畫出了 曲線族,就可以畫出它們的正交曲線族,并選擇這個正交曲線族作為 曲線。在這種結構中始終有 ,從而 。因此,

然而請注意,通常可能用一個 坐標系覆蓋整個曲面,即使正交坐標系也不行。問題出在你無法避免兩條 曲線(和/或 曲線)相交的情況發生,在這種情況下,在交點處就會有兩個不同 值。事實上,我們將會在第 19 章中看到,對于每個封閉曲面(除了甜甜圈以外)這些問題都是不可避免的。

例如,在地球表面,假設我們選擇 曲線為緯線圓(不一定要用 緯度),那么其正交曲線(即 曲線)一定是經線圓:所有的大圓都相交于南極和北極。因此,在南極點和北極點一定有無限個 值。

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